取样＋放大一体化的电流采样设计
在一些小功率的实际应用中，若要采集电流也是一件头疼的事，要么成本高，要么取样电阻功率消耗过大。比如一些直流无刷电机，100W以内，220V供电电流也就不到500mA。采样电阻用1Ω的话，最大压降0.5V，有点小。再加一级运算放大器，成本又高。若是采样电阻6.8Ω，最大压降3.4V，这个采集就不成问题了，但是采样电阻的功耗是多少呢？差不多2W了，自身发热太厉害。本文作为电流采样的进阶篇，当然得有些技术含量，否则体现不出价值来，且让我一一道来。
主要采样负载RL的电流，采集电流之后再乘以负载工作电压就可知道当前的功率。负载工作电压值容易获得，对负载电压用电阻进行分压取样即可。本文主要讲解一种新的电流取样方式，取样+放大一体化，并且实现电路最简化。
模拟电路没学好的话可能就比较吃力了，有原理图也看不懂。若看起来别扭，不好分析，我再改变一下，根据应用电路画出等效电路如下图。
可以看出负载电流IL与三极管Q1发射极的电流之比就是R3与电流采样电阻Rs之比，也即R3上的压降绝对值等于Rs上的压降绝对值，只不过是方向相反。R3与Rs之比就相当于电流放大倍数。这就是它的绝妙之处，现在我们来看实际应用情况。
为方便计算及观察，设整机最大功率为62W，采样电阻Rs为1Ω。负载电压为220V，整流滤波后约310V。那么负载电流为0.2A。采样电阻Rs上的压降为0.2A*1Ω = 0.2V。
一个带电流检测和放大功能的电路就设计完成了。AD直接采样Vo，无需添加电压放大器，成本低廉，三极管Q2也可以用二极管替代。但是为了获得更好的精度，需要两个PN结压降相互抵消。所以用2个相同的三极管，其中一个三极管作放大，另一个三极管只用其BE极之间的PN结而已。电阻R1尽量取大一些，这样对精度也会有好处。
影响此方案精度的主要原因就在于计算过程中的两个“约等于”，具体原因有如下两个方面。1. 两个PN结始终存在差异，不能完全抵消而产生误差。2. Q1的发射极电流并不完全等于集电极电流。
