电机驱动系统设计指南
本参考设计使用纳芯微的单通道隔离栅极驱动器NSi6801、高精度隔离电流采样运放NSi1300、高精度隔离电压采样运放NSi1311、数字隔离器NSi8210、隔离误差放大器NSi3190，结合使用C2000系列LAUNCHXL-F28379D的软硬件控制平台共同实现逆变主拓扑，实现三相电机在典型输入电压下稳定运行。
隔离驱动器NSi6801的相关电路配置
本方案采用高边门极驱动与低边门极驱动互锁的结构形式，正常运行时高电平和低电平的PWM信号是互补的，有效避免上管下管有被信号触发同时导通的隐患。电压缓冲器SN74ATC244的高边PWM信号驱动NSi6801的阳极，电压缓冲器SN74ATC244的低边PWM信号驱动NSi6801的阴极。
三相电流的采样NSi1300的相关电路配置
高精度采样电阻的差分电压作为隔离放大器NSi1300的输入。NSi1300支持±250mv输入范围，本设计可以测量高达25A的峰值电流。选用10毫欧， 精度1%， 功率等级为4W，封装为2532的贴片电阻串入母线。
NSi1300输出的电压通过双端转单端的差分比例运放，将经过折算的采样电压转成在MCU的3.3V输入范围内的单电平电压，以图中示例阐明从采样到进MCU信号的计算关系式：
相关产品特性
单通道增强型隔离栅级驱动器NSi6801
电流型输入，兼容光耦驱动
±5A 驱动能力
加强绝缘，CMTI大于150kV/μs
电流检测隔离运放NSi1300
高精度（ 最大±0.2mV 偏置误差；最大±0.3% 增益误差）
310kHz带宽， 72dB SNR @100kHz
电压检测隔离运放NSi1311
高精度（ 最大±0.2mV 偏置误差；最大±0.3% 增益误差）
310kHz带宽， 72dB SNR @100kHz
数字隔离器NSi8210
10ns传播延时10ns传播延时
CMTI大于150kV/μs
隔离误差放大器NSi3190
兼容SinkSource电流型及电压型反馈
400kHz的高增益带宽
