什么叫地磁传感器?
品慧电子讯地磁场是地球的固有资源,为航空、航天、航海提供了天然的坐标系,可应用于航天器或舰船的定位定向及姿态控制。利用地球磁场空间分布的磁导航技术简便高效、性能可靠、抗干扰,是发达国家不可缺少的基本导航定位手段之一,如自动化程度很高的波音飞机都装载有磁导航定位系统。
一、什么是地磁传感器?
地磁场是地球的固有资源,为航空、航天、航海提供了天然的坐标系,可应用于航天器或舰船的定位定向及姿态控制。利用地球磁场空间分布的磁导航技术简便高效、性能可靠、抗干扰,是发达国家不可缺少的基本导航定位手段之一,如自动化程度很高的波音飞机都装载有磁导航定位系统。
二、什么是陀螺仪
为了介绍地磁传感器与陀螺仪的区别,此处先对陀螺仪加以简单介绍。
陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器,它在现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪,而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。陀螺仪的基本部件有:
(1)陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值);(2)内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构);(3)附件(是指力矩马达、信号传感器等)。
三、地磁传感器与陀螺仪区别
地磁传感器与陀螺仪都可以用在导航上,各有优点。
陀螺仪是利用陀螺的定轴性和进动性,可以测量姿态(利用定轴性)和寻北(利用进动性)的仪器;短时间精度高,长时间工作时存在累积误差。地磁场传感器是可以测量地球磁场,在不受磁干扰的情况下,如果知道当地的经纬度和海拔,就可以在测量地磁场方向后,利用各种地球磁场模型计算磁倾角、磁偏角,然后就可以算出极北和姿态等。磁场传感器容易受干扰,但是简单不容易坏。
四、地磁传感器的应用
通过上面的介绍,大家对地磁传感器肯定已经具备了一定了解,那么,地磁传感器有哪些应用呢?
(一)地磁传感器应用方面
以往磁传感器在手机中的应用,主要是用在指南针和一些游戏中,最多是用到GPS的惯性导航。所以在客户和一些手机厂家看来,地磁传感器都是一个可有可无的“奢侈品”,一直是高端手机才有的东西。
可是,一项新的应用将大大推动地磁传感器成为手机的必配产品。这就是室内导航。目前已有谷歌、高德等传统的地图厂商建立数据库,以推动室内导航这一基于LBS(LocaTIon Based Services)的位置服务。
(二)一款具体的地磁传感器系统——地磁车辆检测器TVD-200
TVD-200为地埋式无线地磁车辆检测系统,用于替代传统线圈型车辆检测器,车辆经过检测器埋设区域时,通过检测设备周围磁场相对地球磁场的变化以判断车辆的经过和通过,接收器收到检测器信号后,把信号传输给相应的系统,完成车辆检测。无线地磁车辆检测器可以免布线安装,无需外部电源,施工简单,具有很强的适应性,可以满足各种复杂气象条件下停车位信息的采集和处理。