继电器控制电路与PLC梯形图转换详解

品慧电子讯继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。

一、继电器控制电路与PLC梯形图详解

1、点动电路

功能介绍：点则动，松则不动，即按下按钮开，松开按钮停

2、带停止的自动保持电路

（1）、功能介绍

为保持电路状态的一种基本形式，主要用于保持外部信号状态

（2）、工作原理

开机 = 按下常开按钮0 → 继电器线圈J0得电 → J0常开主触点闭合 → 电机得电开机、同时J0常开辅助触点自锁 → 电机继续运行，如图2-8。

停机 = 按下常闭按钮1 → 继电器线圈J0失电、同时J0辅助触点断开→ 电机失电停机，如图2-7。

（3）、电路应用

下面我们对继电器线圈未通电和通电前后进行比较：

二、继电器控制电路转换为PLC梯形图法

继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下：

1、熟悉现有的继电器控制线路。

2、对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。

3、将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。

4、画出全部梯形图，并予以简化和修改。

这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。

【例1】1-为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。

1、工作原理如下：按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。

1- 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图

2、I/O分配

输入 输出

停止按钮SB1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1

起动按钮SB2：I0.1 KM3：Q0.2

过载保护FR： I0.2

3、梯形图程序

转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。简化后的程序如图3-所示。

2- 例1梯形图程序

3-例1简化后的梯形图程序