五分钟教你如何组合使用3D加速计和陀螺仪
品慧电子讯滤波是信号处理里面比较重要的一个环节，通常减少直流当中的交流成分并获得比较平滑的直流电，在整流之后都要经过滤波电路，滤波常用的元器件是电容、电阻以及电感，这三个均属于无源器件，下面介绍无源滤波电路常用的五种电路形式。
加速计和陀螺仪是获取无人机、蜂窝电话、汽车、接收机和移动物联网设备中加速和旋转信息的传感器选择。但加速计和陀螺仪都容易有误差，加速计可能出现噪音、陀螺仪可能出现漂移，因此要求设计师采用新颖的方法实现最高的精度。
陀螺仪是高速旋转的物体的旋转轴，对于改变其方向的外力作用有趋向于垂直方向的倾向。而且，旋转物体在横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作用，而轴则向垂直方向运动，就产生了摇头的运动（岁差运动）。
当陀螺经纬仪的陀螺旋转轴以水平轴旋转时，由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力，陀螺的旋转体向水平面内的子午线方向产生岁差运动。当轴平行于子午线而静止时可加以应用。
接下来将介绍这两种传感器的示例，并说明如何利用传感器融合技术，将这两种传感器的结果结合在一起并减少这些误差的影响。
选择正确的传感器
加速计用于测量对物体施加的所有线性力，单位是毫伏/克 (mV/g)。移动的物体会展现出动态运动，例如加速度，并持续受到重力这一静态力。
将加速计连接到物体上后，可以测量物体的加速度和作用于物体上的万有引力。但随着时间的推移，加速计容易出现位置误差。
陀螺仪可提供物体角速度随时间的变化率，单位是 mV/度/秒 (mV/deg/sec)。将陀螺仪连接到物体上后，传感器可以平稳测量物体的角度变化，但同加速计一样，随着时间的推移，陀螺仪也会出现稳定增大的角度误差。
作为加速计的 MEMS
单个 MEMS 加速计的结构采用固定硅板以及用于响应外力的机械弹簧（图 2）。
通用 MEMS 感应技术是使用片载可变电容器。在运动中，绿色的固定板保持静止，而橙色的重物沿加速度轴弯曲。通过这种运动，电容值 C1 和 C2 会随着固定板与重物之间距离的变化而变化。
在数量上，C1 和 C2 值的变化取决于电容器板之间的距离 d。
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