机器人焊接变压器时怎样防止误操作？变压器的最大磁涌流值如何计算？

机器人焊接变压器时怎样防止误操作？

现代，随着工业自动化的快速发展，工业机器人已经应用各种场合，在这种背景下，工业焊接机器人逐渐取代一些劳动强度，作业环境恶劣，焊接质量不高而且生产的柔性差的工作， 这使得我国煤矿开采技术和采掘机械化程序的的迅速提高，一些新型的拥有百万吨综采工作面的现代化煤矿相继出现，这也加剧了防爆变压器的需求量。

随着电子通信技术、数控和机器人应用技术的发展，焊接机器人在用于生产的技术已经日趋成熟，其具有一些显著的特点：能够稳定的提高焊接生产质量；能够提高劳动生产率；可以改善工人劳动条件和劳动强度；缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

在变压器壳体生产中，焊接机器人的大量应用，提高了零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证，且机器人焊接适合于多品种高质量的生产方式。

　　1、变压器防爆壳体机器人焊接线：

设备适用对象： 800KVA（10KV）以下变压器壳盖、6KV接线腔、10KV接线腔、风机叶轮筒。

机器人焊接工作站由机器人安装底座、焊接机器人、全数字化焊接电源、送丝系统、焊枪、清枪剪丝机构、工装夹具、焊接变位机等组成。

工作站采用双工位布置，可实现焊接与安装的同时进行，节省安装时间；采用手动夹紧方式，使定位准确可靠。

机器人安装底座采用型钢组焊装配结构，具有良好的刚度/重量比，同时具备使用、维护、调试方便，工作站整体布局合理、美观。气路、控制和机器人等核心部分均采用进口名牌产品，性能可靠。整机具有高可靠性和低能耗的特点。设备加工精度高，控制系统先进、可靠、耐用，具备重载工作能力。各部件密封和防护可靠，不会出现渗漏现象；线路、管道配置合理、美观，标记清楚，便于安装使用和维护，具有良好的电磁兼容性和抗震性。

机构设计符合人机工程学原理，操作方便。整机外形如下图所示。

2、实际使用情况：

由于组焊尺寸偏差4—8mm左右，机器人焊接的尺寸偏差1—2mm左右，所以每条边在焊接前都要进行路线跟踪定位。焊接质量对比：机器人焊接焊缝饱满、一致、美观、尺寸保证。人工焊接焊缝根据人员的素质而定只是焊接连接的一起，焊缝宽度、高度都不能根据工艺要求保证。

　　3 、机器人焊接生产线的特点

（1）、焊接机器人工作站的特点：机器人具有多个自由度。机器人通过编程器输入指令，执行焊接程序实现对工件的焊接。

（2）、焊接机器人生产线的特点

A、机器人自动焊接使得劳动条件得以改善、生产能力可控、生产效率更高和产品质量有保证。

B、可靠的安全性：操作区域与工作维护区域完全隔离。全封闭的焊接防护房配有焊烟净化装置。

　　4、总结

焊接机器人是非常成熟的工业产品，在变压器防爆壳体生产得到了应用。随着市场竞争加剧，矿用防爆壳体加工行业面临品种多、批量小的改型性的防爆壳体需求，要求焊接机器人系统必须高度柔性化，最大程度地发挥机器人特点使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和产品。

　　变压器的最大磁涌流值如何计算？

变压器绕组中，励磁电流和磁通的关系，由磁化特性决定，铁芯愈饱和，产生一定的磁通所需要的励磁电流愈大。由于在正常情况下，铁芯中的磁通就以饱和，如在不利条件下合闸，铁芯中磁通密度最大值可达到两倍的正常值，铁芯饱和将非常严重，使其导磁率减小。磁导与电抗成正比，因此，励磁电抗也大大减小，因而励磁电流数值大增，由磁化特性决定的电流波形很尖，这个冲击电流可超过变压器额定电流的6～8倍，为空载电流的50～100倍，但衰减很快。 因此，由于变压器电、磁能的转换，合闸瞬间电压的相角、铁芯的饱和程度等，决定了变压器合闸时，有励磁涌流；励磁涌流的大小，将受到铁芯剩磁、铁芯材料、电压的辐值和相位的影响。