LiDAR技术的过去、现在和未来
品慧电子讯LiDAR（激光雷达解决方案）技术采用了先进的计算机视觉和雷达传感器技术，是自动驾驶汽车在行驶过程中避免碰撞和安全行驶的重要组成部分之一。越来越多的汽车制造商和半导体厂商涉足智能驾驶和自动驾驶这一领域，随之而来的是，越来越多的资本开始关注LiDAR技术。
在此之前，该技术仅仅是光成像测距和检测的缩写。但是现在它已经成为下一代汽车技术的代名词了。主要通过向目标物体发射激光束和接收从目标对象上反射回来的激光束来测算目标的位置、速度等特征量，感知车辆周围环境，并形成精度高达厘米级的3D环境地图，为下一步的车辆操控建立决策依据。
现在，随着大量资本的涌入和研发工作的不断进行，研发人员希望能够找出该技术更多的用途，使其成为无处不在的新技术。
LiDAR的过去
统计机构CB Insights 表示，去年大概有10.49亿美元用于自动驾驶创业公司，涉及87笔交易，这一数字与2015年相比增长了91%。其中绝大多数资金用于投资LiDAR技术。
Grand View Research 认为，全球车用激光雷达市场规模到 2024 年将增长至 2.232 亿美元。
MarketsandMarkets 则更为乐观，它认为激光雷达在其他领域的应用会推动其市场价值暴增，2022 年即可达 52 亿美元，未来的五年内年复合增长率高达 25.8%。
BIS Research 认为去年车用激光雷达市场规模仅为 6500 万美元，但未来十年内年复合增长率都将保持在两位数。Global Market Insights 则更关注激光雷达技术在其他领域的应用，称其市场规模有望从 2015 年的 3.655 亿美元升至 2023 年的 11 亿美元。
根据目前的信息，尚不清楚保时捷是否会在硅谷从事激光雷达方面的技术研究。尽管如此，这家德国汽车制造商将会始终对智能驾驶和自动驾驶技术保持密切的关注，并在硅谷进行相关的研究。
另外一个例子就是，总部位于加利福尼亚州的公司Quanergy Systems，主要从事雷达方面的研究，已经从戴姆勒三星等企业获得了超过一亿两千万美元的风险资金。
“可以说，LiDAR技术可以为自动驾驶提供非常有力的传感器，但是从目前的发展情况来看，由于成本方面的考量，这种传感器并不能用于商业。”Quanergy Systems的CEO Louay Eldada谈到LiDAR时表示。
之所以这家公司目前受到如此多的关注，主要是基于两方面的原因。一方面是可靠性，Quanergy Systems希望能够生产高可靠性的产品。另一方面则是成本，Quanergy Systems希望能够基于新模式工艺以低的成本在半导体晶圆工厂中进行生产。“我们是一家小公司。所做的工作只是完成内部的设计，产品的生产还是依赖于外包的半导体晶圆厂，例如台积电这样的公司工厂。”Louay Eldada表示。
目前Quanergy Systems已经拥有大量的战略投资者，其中三星就是最大的投资者之一。据了解，三星目前正在研究用于智能手机的激光雷达，以及家电和其他产品方面的传感技术。
在获得A轮3000万美元的融资之后，Quanergy Systems又在去年获得了9000万美元的资金。“越来越多的公司开始关注激光雷达技术。但是对于很多投资者来说，他们并不了解该技术。所以从目前的情况来看。Quanergy Systems并没有非常有力的竞争者。”
据了解，Quanergy Systems公司成立于2012年，在此之前Louay Eldada已经在相关的技术方面花费了27年的时间进行深入的研究，并获得了哥伦比亚大学的博士学位。
LiDAR的技术前景
著名研究机构Gartner曾有这样一个论断：一个行业在陷入低谷即将破灭之前，必然会经过一个高速的膨胀爆发期。那么对于自动驾驶汽车行业来说是否也是这样？是否将很快迎来破灭？
“我并不是研究机构Gartner的忠实粉丝。所以就我个人而言，我的理论框架更偏向于哈弗大学教授 Clayton Christensen的低谷理论。”Pierre Cambou表示。
“从ADAS技术的应用来说，该技术主要用于降低汽车的事故率，在未来我们会看到这项技术会被大量采用，所以说这项技术并不会进入破灭期。但是对于自动驾驶汽车来说就是另一个概念了。目前来看，谷歌在这方面就做得非常出色。第一部自动驾驶汽车将会如何到来就如同第一部电影或者电视出现一样。我会迫不及待的想知道问题的答案。”
从物联网的发展来看，目前这一行业正处于低谷期。自动驾驶技术会步物联网的后尘吗？
在Cambou看来，人工智能也将会是自动驾驶汽车的关键技术之一。他认为每一个处理器制造商都会关注这项技术，因为这项技术也与视觉传感器有很大的关系。
全球车用激光雷达市场细分
按应用类型划分：ADAS、AEB、自适应巡航控制（ACC）
按车企类型划分：奥迪、宝马、凯迪拉克、福特、梅赛德斯-奔驰、特斯拉、沃尔沃
截止至2025年前，各应用类型市场将呈现增长态势，随着激光雷达在消费者中的声名鹊起及同类产品间竞争加剧，未来会有越来越多的车企对该设备引起重视，并将其整合到旗下车辆内。此外，该技术目前还被用于无人机、城市规划及气象学。
在中东市场，配置ADAS功能的车辆很畅销，销量将呈现大幅增长态势。由于该市场的用户群体更看重安全的巡航驾驶模式，中东将成为销量增幅较大的一个地区性市场。
全球投资竞赛
我们需要明白的是,投资行业并没有非常明显的地域政治界限。虽然事实上在投资行业发展的早期，绝大多数投资都发生在美国。
Hesai是2013年成立于美国硅谷的一家激光雷达公司。2014年搬迁到中国上海。该公司刚刚通过北京的投资顾问获得了A轮的1600万美元投资。中国的很多投资公司也都参与了此项投资。
加利福尼亚的TetraVue公司今年早些时候，也获得了来自Robert Bosch Venture Capital, Nautilus Venture Partners, Samsung Catalyst Fund和 Hon Hai Precision Industries等多家机构的一千万美元的融资。据了解，该公司的激光雷达技术主要基于闪存。TetraVue公司成立于2008年，之前得到过天使投资者的支持，并获得了一千万美元的政府补助。
Blackmore Sensors and Analytics of Bozeman在最近获得了355万美元投资。用于研发调频连续波雷达技术。该公司预计，在2010年提供原型汽车和可以部署的监控系统。此外，该公司还获得了美国陆军提供的为期两年的创新基金合同。
位于伯克利的Civil Maps，他们的技术能够将激光雷达测绘的数据转化成自主汽车的地图。该公司在去年获得了660万美元的资金。福特汽车, AME Cloud Ventures, Motus Ventures, StartX Stanford和Wicklow Capital都参与了这项投资。
TriLumina从Sandia国家实验室分离之后获得了来自于卡特彼勒的920万美元的投资。据了解，该公司成立于2010年。其主要研发基于闪存的固态照明模块开发汽车激光雷达系统模拟装置。
澳大利亚悉尼的Baraja公司已经吸引了一百万美元的投资。该公司主要为澳大利亚联邦政府开发激光雷达技术。
位于以色列的Innoviz Technologies公司，去年在A轮投资中融资了900万美元。该公司的激光雷达传感器技术是由以色列情报部门的退伍军人发起的。
同样在以色列还有另外一家公司Oryx Vision正在发展激光雷达技术。Oryx Vision主要采用远程红外激光用以替代激光雷达。该公司成立于2009年，总部位于佩塔提克瓦。
从目前的发展情况来看，中国、美国、澳大利亚等多个国家的资本都开始花大力气投入自动驾驶技术。这或许就意味着激光雷达技术时代的到来！
