感性负载的危害

我们一般用两个电机来控制开锁和解锁：

闭锁的时候面临着巨大的挑战，因为电机闭锁时会堵转，电机电流检测时间不可能过段，因此会出现一个巨大的干扰源

如果不加保护，会在输出端产生一个巨大的干扰脉冲，令人忧虑的是这个输出端是直接耦合到地的。

在堵转的时候，电机的电流急速增长，等于在电感里面填充了巨大的能量，当继电器断开的时候，几乎会使继电器承受巨大的电压和能量，当继电器无法吸收的时候，耦合到功率地平面是必然的。

恶劣的情况如下，继电器会有电弧产生，反复出现尖锐的脉冲。

这些脉冲耦合到地平面将会引起灾难，所有的芯片承受的电压都在波动，MCU可能会Reset，HSD等等高边器件可能会损坏。

在ISO标准规定中有电感负载引起的脉冲，相对来说能量较小，频率较高：

为此，我们只有采用TVS或者MOV，如果成本有限也可以使用两个二极管，这样的抑制将会起到非常决定性的作用。

我们要慎重对待这些感性负载的能量，要计算脉冲能量使我们的保护器件能够吸收，以后会有详细的计算过程，这是也算是一个简单的介绍。