电池单体的‘参谋’与‘将军’：电动汽车BMS产品的创新之道

借用经济界的一句术语来说，电动汽车BMS产品目前正处于“滞胀”的状态。虽然产品功能在不断完善，市场应用在不断扩大，但是产品的关键技术水平却还停滞不前，原有的痛点依然存在。造成这一局面的主要原因之一，就是我们的产品设计方案，都是选用国外半导体IC厂商提供的电池管理专用IC，并以其应用方案为参考进行设计。BMS产品可以分为软件算法和硬件架构两个相对独立的部分，因为软件算法更为专业高深，且与硬件部分关联不大，本文只针对硬件架构与产品功能表现之间的联系这部分内容进行分析讨论。　　先从电池管理专用芯片说起。电池管理专用IC的出现和发展是和锂电池应用过程中遇到的种种问题息息相关的。最早是为了解决锂电池的过充过放而设计出了单节电池的充放电保护芯片，后来在锂电池多节串联应用中又发展出应用于多串的芯片，这时候就成为了电池管理芯片，主要是对电池组中的每节电池电压数据进行采集。再以后为了应对电池不一致的问题，进一步集成了功率开关的驱动功能，这就是带有均衡功能的电池管理IC。

客观的讲，电池管理专用IC成就了早期的BMS产业，也引领了BMS产品的发展。正是因为有了专用芯片，BMS的设计才能大大简化，产品的小型化和可靠性才有了很大提高，但是同时，我们也要看到专用芯片的局限性。前面说过，电池管理专用芯片也是随着锂电池的应用发展起来的，而早期的锂电池多用于小型电子设备，后来在笔记本电脑中得到广泛使用，至此电池管理专用芯片一直都是为低串数、小型设备服务。当锂电池组应用到电动汽车时，情况开始有了变化。电动汽车用锂电池组是高串数、大容量的电池串联使用，动辄几十串甚至上百串的数量已经不是笔记本电脑中几串这种个位数级别的串联使用可以相比的。专用IC也没有闲着，迅速地推出了更多串数应用的产品，但是考虑到电压和应用复杂度一般都不超过20串。使用这些IC设计的BMS的典型架构是集中式架构。BMS和电池组之间只有连线，连线数量取决于电池组串数，在BMS电路板上的电池管理专用芯片数量也取决于电池组串数。

从示意图中可以看出，集中式BMS产品的优点是结构简单，成本低。在电池组串数较低时，比如说10来串，连线还算不太复杂，而且在电池组容量小的情况下，BMS安装位置可以靠近整个电池组，缩短连线距离，电池组----BMS，整个能量系统比较紧凑一体，在电动自行车和电动摩托车上比较适合。但是在电动汽车锂电池组上应用时，因为需要电池容量大，成组后物理尺寸比较大，连线会较长，而且长短不一，再加上串数众多，连线数量也就很多，几十条甚至上百条线的排布非常麻烦。还有一个重要的细节就是这些连线的顺序是需要固定的，因为专用芯片的管脚已经事先定义了电池串联顺序，所以每串电池上的连线要接入到BMS指定的接插件脚位。虽然在BMS设计工作上这并没有什么困难，但是在BMS与电池组的实际连接工作中却是一个不小的麻烦事。一般线都是一端和电池连接在一起，另一端通过插件接入BMS，与电池连接这些工作现在都是人工完成，将来也很难由机器完成，连接在每串电池每个电极上的线都不能出任何失误，这整个的工作量大小可想而知。通过集中式架构的分析，我们看到，专用IC比较适用于小容量、低串数的场合，在大容量、高串数的场合会有连线复杂，需要一一对应的缺点。　　再看均衡的问题，集中式架构比较适合完成被动均衡，电路设计上不增加复杂度，现在的主流专用IC也都有此功能。但是电流能力有限，百毫安级别，在电池组使用初期一致性差别不大的情况下问题倒也不大，在中后期一致性差别较大的情况下就会有电池不均衡矫正不及的风险。如果要加入主动均衡功能，现有架构基本没有任何帮助，需要额外的线束和开关矩阵，电路复杂程度急剧上升。开关矩阵需要大量的电子开关，MOSFET，但是因为数量多，其控制电路相当复杂，有企业用继电器代替，简化了设计，但是带来了继电器作为一个机械开关的寿命问题和误动作风险。当然也可以通过降低继电器的开关频率来延长其寿命，通过误动作检查来避开风险，但是这样做始终是无法保证器件的平均无故障工作时间，更何况继电器的数量也是相当多，不止一个。这是一种不得已而为之的妥协方案，而不是解决主动均衡开关矩阵难题的正解。为了解决连线复杂的难题，出现了分布式架构的BMS。这种BMS是将信息采集传递的功能与其他功能独立分离，整个系统分成了CSC(单体管理单元)、BMU(电池管理控制器)，CSC安装在单串电池上，负责本串电池信息采集和传递，每串电池的信息通过总线传入BMU。这种架构通过总线解决了线束复杂的难题，而且安装相对简单，效率高，柔性好，适合不同电池组规模大小。分布式的BMS可以不用电池管理专用IC，是抛开专用IC进行创新设计的一个相对成功的思路。不足的是，分布式架构也没有解决一一对应的关系和主动均衡的难题，CSC同样需要设置地址(虽然可以在安装后设置，比集中式架构在安装前就需要确定要容易实现，出错概率小)，主动均衡仍然需要额外的线束和开关矩阵。而且因为每个CSC上都需要MCU和带有隔离的通讯总线，价格要高于集中式架构BMS，尤其在低串数上优势不大。

分布式的思路给了集中式的一个很好的提示，这就是通过总线解决线束问题，专用IC也看到了其中的好处，迅速推出了带有无需隔离的通讯总线，进一步完善了自己。半分布式架构，实际上是二级集中式的架构成为了BMS主流设计之一。这就是将整个电池组分为几个模组，每个模组使用采用专用芯片设计成的一个小BMS，然后通过总线连接到一个最终的控制器上。半分布式架构集中了分布式的线束少的优点和集中式的设计简单的优点，但是遗憾的是，以前架构没能解决的问题也跟着继承下来，一一对应的关系和主动均衡的难题仍然存在。

追本溯源，一一对应的关系和主动均衡中开关矩阵的难题都来自于电池管理专用芯片的先天局限，尽管电池管理专用芯片也在不断进化。因为是多串应用，在专用IC上，每个电池检测通道必须事先就要确定编号，事后再得知每个通道的顺序无法想象，目前看任何IC都无法设计出这么一个功能。同样，开关矩阵也是来源于多串应用，又因为涉及到功率部分，这更是IC的天然弱势，现有架构对主动均衡无能为力的原因就在于此。所以，如果是低串数，无需主动均衡功能的应用，采用专用IC方案是可行的，比如电动工具、电动自行车和电动摩托车；在电动汽车级别的使用中，尤其是要完成主动均衡功能，采用专用IC来设计BMS还是比较吃力的。

从2015年的产量上看，电动汽车已经顺利完成了产业的导入期，后面就是发展期。BMS急需解决痼疾，市场呼唤新品，只有跳出专用IC方案，BMS创新方可期待。