工程师分享：你的冰箱电机驱动如何设计？
电机在我们的日常生活中无处不在。如果你看看普通家用电器的内部，诸如冰箱，你将会找到某些步进和无刷直流 （BLDC） 电机，节气阀和BLDC风扇等高级应用。这些应用在使冰箱有效运行方面发挥了重要作用。那么这些东西在电冰箱驱动中到底是如何起作用的呢？
节气阀
节气阀是一个控制制冷器到冰箱空气流量的小节气门。它通常位于冰箱顶部，或者是后面板靠近顶部的位置上。节气阀由一个恒温器进行控制，根据冰箱内空气的温度来触发其打开或关闭。节气阀的内部有一个永磁体 （PM） 步进电机和齿轮箱。让我们拆开一个节气阀仔细地看一看（作为一名工程师，这是我最喜欢的部分！）。
如你所见，小型PM步进电机驱动齿轮箱，并使节气门打开或关闭。这个步进电机的驱动电压为12V，并且通常无需电流调节。那么，你怎么样来区分步进电机是由电压驱动还是由电流驱动呢？只要测量一下电机相位的DC电阻值就可以了。如果电阻值大约为30欧姆到几百欧姆的话，应该是电压驱动的。如果电阻值低于20欧姆，大多数情况下在10欧姆以下，极有可能是由电流驱动的。通常情况下，电压驱动的电机常见于小功耗PM步进电机和驱动电流极低的单极步进电机，这样的话，I2 x R的电阻损耗不会太大。电流驱动类型可见于大多数中高功率混合式步进电机中。好了，我们再回到节气阀。我拆开的这个节气阀有一个PM电压驱动步进电机，相位电阻器的电阻值大约为400欧姆。我们来为它找一个最合适的驱动器。DRV8848就很合适。4V到18V驱动电压范围，双H桥集成，脉宽调制 （PWM） 控制接口，高达2A工作电流，以及完全保护，使得它成为驱动节气阀的理想选择。如果你希望了解与驱动逻辑电路相关的更多内容，可以看看针对完整解决方案的参考设计，你可以为其选择相关硬件和软件。你在下方的图片中可以看到，冰箱风扇模块使冰箱内的冷空气循环，均匀分布在冰箱内的各个角落，防止结霜，从而大大地提高了冰箱的性能。
这个风扇模块包括一个单相或三相无刷电机。目前，我们更常见到的是三相BLDC，这是因为，此类电机更加小巧，工作时更安静，并且可以长时间高效运行。在这个应用中，会看到霍尔传感器或无传感器控制。由于TI的三相无传感器正弦电机驱动器，DRV10983，我们可以在不纠结于控制算法的情况下实现最前沿的180°无刷BLDC控制。我们将DRV10983归类为参考设计中用于高效和超级安静运行的风扇驱动器。由于大多数冰箱制造商现在使用PWM电源来为风扇模块供电并改变其转速，我们采用FG反馈和PWM功率稳压来施加闭环速度控制，这样对现有解决方案的硬件改动最小。借助闭环速度控制，我们可以在不考虑电机参数变化、电源变化、机械磨损或使用寿命的情况下保持所需的速度值。请在这部视频中了解机器运行是如何从速度控制中受益的。
