名师亲传：无刷直流电机高精度采样保护电路

针对某型号无刷直流电机的控制要求,本文设计了一种高精度采样及保护电路,该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集,以便于控制系统进行闭环控制,并对电机和控制系统快速实施保护。最后通过实验证明了该电路精度高、可靠性好,可以有效的保障控制系统和电机的正常运行。

在无刷直流电机控制系统中，电流采样及保护电路作为其中的一个反馈环节，作用是对电机运行时的电流进行实时检测采集，经过处理后，把电流信号转换为控制系统可以识别的小电压信号，让控制系统可以做出相应的控制和保护动作。由于电机电流是交流电流，因此电流采样及保护电路需要具备整流功能，普通整流电路的核心元件是具有单向导电性能的二极管，通常使用1个、2个或4个二极管组成半波、全波或者桥式整流电路。但二极管在小信号时表现为非线性，这将使整流的波形产生失真（小信号部分），更为严重的是，二极管存在死区电压，在输人信号小于死区电压时，二极管并未导通，因此使输出信号产生严重畸变，引起误差，小信号时这种误差将不可忽略。为了提高精度，文中利用集成运放的放大作用和深度负反馈产生的特性来克服二极管的非线性造成的误差，为某型号无刷直流电机设计了一种可靠性高、精度高的采样保护电路。

1 高精度半波整流电路

整流电路是把正、负交变的电压转换为单极性电压的电路。本文的半波高精度整流电路是在比例放大电路中加入二极管，利用二极管的单向导电性实现正副两半周内引入不同深度的负反馈。按这种思路构成的半波高精度整流电路如图1所示。

图1 半波高精度整流电路　　在ui》0期间（0～t1、t2～t3）。当ui还很小时，D1和D2均截止，运放处于开环状态，开环放大倍数很大。因此ui只需稍大，就会使u0‘足够大，且为正值。只要u0’大于0.7 V，就会使D1导通，而D2截止（a点为零电位），因此D1和Rf串联引入了适度的负反馈，这时的电路相当于反相比例放大电路，因此输出为u0=-Rf/R1 * ui。输出u0与输入ui成比例关系，u0与波形-ui的形状相同，但按一定的比例放大或者缩小了，若R1=Rf，则u0=-ui。由以上分析可知，即使输入电压ui小于二极管的起始导通电压，仍有-Rf/R1输出。　　在ui《0期间（t1～t2）。当|ui|还很小时，D1和D2均为导通，这时运算放大器处于开环状态，其开环放大倍数很大，因此|ui|只需稍大一些，运放输出u0’就会很大，且为负值，这使二极管D1截止、D2导通，D2的导通给运放引入了深度的负反馈。由于a点电位为零（虚地），故u0’≈-0.7 V;而D1截止，且a点电位为零，故u0=0，即u0端波无波形。整个过程如图2所示。

图2 半波整流波形图

假设输入信号的频率为50 Hz，在该频率下运放的开环电压放大倍数为5x104，二极管的起始导通电压为0.5V，则最小整流电压（即输入信号）仅为10μA。也就是说只要输入信号大于10 μA，整流器就进入正常工作状态;而对于普通二极管半波整流器，输入电压必须大于0.5 V（5×105μV）才能正常工作，其输入电压是前者的5万倍，可见该电路大大提高了整流精度。图3为该整流电路的传输特性，它是一条过原点斜率为-Rf/R1的直线。

图3 整流电路的传输特性

2 电流采样及保护电路的设计

2.1 霍尔传感器