2.4G的ZigBee如何能与WiFi相容？
小米的智能套装中包括门窗传感器、无线开关、多功能网关、和人体传感器。采用工业级ZigBee射频芯片进行组网通讯。而WiFi技术将多功能网关接入到其他设备中。
图1
在上图中，我们可以看到小米的多功能网关将ZigBee芯片JN5168和Wi-Fi模块集成到一个小小的电路板上。这个ZigBee方案和ZM5168的ZigBee模块是同一个方案，我们通过查询ZM5168的产品介绍知道，这个芯片使用的ZigBee频道是全球免费频道2.4GHz。Zigbee协议802.15.4标准把2.4 GHz 的ISM频段划分为16 个信道，每个信道带宽为2 MHz,ZigBee频谱列表如下所示
图2
Wi-Fi 在802.11b/g的标准的工作频段为2.4GHz(2.4GHz-2.4888GHz)，划分为14个信道，每个信道带宽为22MHz ， Wi-Fi频谱列表如下所示：
图3
从ZigBee与Wi-Fi工作时的频谱我们可以看到，他们工作的频率是互相冲突的。在前人的研究中，我们知道，Wi-Fi干扰的存在导致ZigBee网络丢包率高达58%，从发射功率、CSMA机制的回退时间、数据帧间隔这些参数，都可以看出Wi-Fi节点在获取信道方面具有压倒性优势，因而对ZigBee网络的通讯性能产生严重影响。
那么，类似如小米智能家庭套装网关将WiFi和ZigBee在一起工作的智能网关，是如何实现ZigBee与Wi-Fi共存的呢?这是一个亟待解决的问题，并直接影响着ZigBee网络能否在智能家居普及的重要因素。针对这个问题，小编提出几点个人看法，供大家参考。
解决办法一：智能网关里面的ZigBee网络和Wi-Fi采用分时通讯机制，避开冲突。并在通讯时将智能网关尽量远离Wi-Fi路由器，通过电磁波在空气中传输时的衰减，来减少路由器Wi-Fi信号对ZigBee信号的干扰。
解决方法二：方法一只是在物理上解决Wi-Fi信号对ZigBee网络的干扰，但是在实际应用中，智能网关和路由器的距离是不可控的，或者是由使用者的使用习惯和家庭布局决定的，那么我们就只有通过ZigBee的抗干扰算法，实现自动规避Wi-Fi信号对ZigBee网络的干扰。
这里小篇提出一种叫MuZi—Mulit Channel Zigbee(多通道ZigBee)通讯机制算法，实现自动规避Wi-Fi信号对ZigBee网络的干扰。
首先，通过ZigBee的CCA(信道空闲评估)机制，启动干扰检测，对周围范围内的干扰级别进行评估，如果认为周围的Wi-Fi干扰达到一定程度，将对链路性能造成加大影响，则启动信道切换过程。ZM5168的ZigBee模块内置的FastZigbee协议内置了特有的干扰检测算法。
其次，进行信道切换，信号切换时，为了避免过多的信号切换，我们需要尽可能的最小化全网的目标的信号的数量。因此，在每个节点都会维护一张邻居信道表，每个表项记为,其中Ngh为临近节地址ID，Ch为Ngh的当前工作信道。每当信道切换时，它将其选择的目标信道通知其临近节点。
最后，需要对整个网络的连通性进行维护，在确保临近节点切换成功后，重建临近节点信道表。
