教你用软件修正三轴正交型传感器正交性
品慧电子讯如果我们对测量精度要求非常高,就不能仅仅只是对单个传感器进行修正,还要考虑三个传感器的敏感轴是否严格的正交。很多时候我们需要仔细的调整三个传感器的正交关系,但是将三个传感器调整到完全正交是很难的,,这里介绍一种基本的软件修正方法。它对大多数类型的传感器都可以使用。当需要测量的物理量为矢量时,我们需要使用三个正交放置的传感器来分别测量物理量的各个分量,以此来合成一个完整的矢量。如果我们对测量精度要求非常高,就不能仅仅只是对单个传感器进行修正,还要考虑三个传感器的敏感轴是否严格的正交。很多时候我们需要仔细的调整三个传感器的正交关系,但是将三个传感器调整到完全正交是很难的,并且许多时候,由于设计等原因,这种机械上的调校是无法进行的。这时,软件修正就成了必不可少的步骤,软件修正大多数时候也比机械上的调校更简单。这里介绍一种基本的软件修正方法。它对大多数类型的传感器都可以使用。首先,假设单独的每个传感器的测量的值都是准确的,这可以通过预先对每个传感器进行标定来完成。这里设三个传感器的测量值分别是 x1,x2,x3。这三个值可以合成一个列向量X:


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下面说说如何对采集到的数据进行拟合。通常我们遇到的最小二乘拟合问题的待拟合的函数都可以表示为:




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