时光伺服控制器应用于电动卷帘门的设计实现

电动卷帘门的结构是由多关节活动门片串联组成，电动机组带动启动，以门上方卷轴为转轴在滑道内转动上下门。电动卷帘门在商场、车库、厂矿企业、商店门面、医院等场所被广泛应用。

电动卷帘门在不方便安装地面门体的场所能够起到快捷启动的作用。

传统的电动卷帘门的电气部分是由上位机（如PLC）、伺服驱动器、伺服电机组成。不仅电气成本较高，而且安装体积较大。而时光科技有限公司自主研发的交流异步伺服驱动，具有开放的PLC功能，再不依赖上位机的情况下可自成系统，不仅能够很好的完成电动卷帘门的各个动作要求，而且减小电气成本和安装体积等优点。

图1：电动卷帘门

功能：

自学习功能：

根据不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的运行状态，控制器在上电后可以完成自学习功能，用以记录门的动作上限位和下限位的位置，相应进行简单参数设置后就可实现动作要求。

转矩控制功能：

实现卷帘门平稳开闭动作：可自动调整输出转矩，使电机在输出转矩范围内，根据运行阻力变化输出适当的转矩，从而使卷帘门保持平稳的开闭动作。

保护功能：

除伺服控制器本身具有的保护功能（过流、过压、过热、过载等）外，通过编程实现卷帘门电气抱闸，机械抱闸，以及上下限位保护等。

位置控制功能：

进行精确定位，在指定位置进行加减速以及定位动作，位置精度可达±1个脉冲。

性能：

1、卷帘门使用全数字伺服控制驱动器，可以实现精准、高效、舒适的伺服电机动作。从而使得卷帘门工作时重复效果好，响应速度快，机械噪音小。2、能实现电控开关门力矩的智能控制，保证卷帘门动作安全。3、可按照开卷帘门工作原理编制多种功能的程序（如：自学习、开关门位置、开关门力检测、电气抱闸保持等等），提高了卷帘门工作性能。4、伺服控制器有多点I/O信号，卷帘门位置控制和信号控制等各个信号点均由伺服控制器直接收出，结构简单。

系统连接：

图2：系统连接