英飞凌基于XMC4000的工业通讯协议
英飞凌开发的XMC4000家族将行业标准内核和英飞凌丰富的外设集相结合，几乎涵盖可所有的工业通讯模式，为了更好的展现XMC4000丰富而强大的通讯模块，英飞凌设计了相应的工业通讯协议转换板。
XMC4000是英飞凌基于ARM Cortex?-M4内核的32位微控制器，XMC4000家族将行业标准内核和英飞凌丰富强大的外设集相结合，适用于电机控制、自动化、智能家居、功率转换、医疗设备、工程机械等广泛的应用。
XMC4000几乎涵盖了所有的工业通讯模式，包括：以太网、USB、SD/MMC、各种串行通讯接口等。为了展现XMC4000丰富而强大的通讯模块，英飞凌设计了以下工业通讯协议转换板。
该通讯协议转换板分为两部分：
第一部分是ETH -->CAN -->BLDC控制。
板卡1实现了ETH -->CAN协议转换，该板卡通过以太网线连接到PC机，通过TCP协议的端口4567和PC通信，其中板卡地址设定为192.168.1.101（任意），PC机地址设定为192.168.1.103；另一头通过CAN接口连接到板卡2，与板卡2通过CAN协议进行通信。其中XMC4500芯片完成以太网协议控制信号到CAN控制信号间的转换。
板卡2实现了CAN -->BLDC控制。该板卡一头通过CAN接口连接到板卡1，另一头通过功率控制板连接到一个BLDC电机，该板卡把CAN总线发送的数据中的控制信号提取出来，用于控制BLDC的启停和速度控制。
第二部分是USB -->MODBUS -->I2C-->IO控制。
板卡3实现了USB -->MODBUS转换。该板卡一头通过USB接口连接到PC机，通过VCOM协议和PC通信；另一头通过COM接口连接到板卡4，与板卡4通过MODBUS协议通信。其中XMC4500芯片完成USB控制信号到MODBUS控制信号的转换。板卡4实现了MODBUS -->I2C-->IO控制。该板卡一头通过COM接口连接到板卡3，与板卡3通过MODBUS协议通信；另一头通过I2C总线连接到IO控制板。XMC4500芯片完成把MODBUS协议中的控制信号提取出来，转发的一块I2C的IO控制芯片上（PCA9502），完成8个LED的亮/灭控制。
