TI无传感器的的Insta SPIN-FOC电机控制
德州仪器推出无传感器的内嵌FAST软件编码器算法的Insta SPIN-FOC电机控制方案，FAST软件编码器算法只需很少的基本电机参数，可以替代原有电机传感器以及现有软件观测器，不用调试观察器，运行时可自动实时参数补偿。
Insta SPIN-FOC的优势有3点：①缩短开发周期，该套软件在C2000平台上运行，最快5分钟就可调通。②提升电机性能和效能。③软件编码器算法FAST（磁通、转角、速度和扭矩）嵌入在32位MCU C2OOO Piccolo F2806x的ROM里，不需传感器观察器。
TI中国区MCU及无线连接业务开发经理吴健鸿解释道：“目前，包括TI无传感器SMO算法及市场上的矢量控制算法，都要依赖很多的电机参数，调试电机观察器需要几个月或更长时间。而FAST软件编码器算法只需很少的基本电机参数，可以替代原有电机传感器以及现有软件观测器，不用调试观察器，运行时可自动实时参数补偿。这样，电机控制技术不太强的工程师也能进行设计。例如，新手可调用ROM中的系统功能以调整控制增益；专家调用ROM中的FAST编码器功能定制控制系统。”
Insta SPIN-FOC技术及FAST算法的特性还有，支持各类同步和异步三相电机；可实现更高的精度，更快的动态响应，以实现最大扭矩输出；零速和过零速的稳定性；失速恢复；带载启动能力强；电流环路自动调试；除永磁控制外，还支持PowerWarp工作模式，感应器的节能效果在20~50%；提供高保真低延时反馈信号，如弱磁/强磁的磁场信号，保持最高转速内的检测角度精度，转子速度相位滞后近于零等。
Insta SPIN-FOC的Piccolo F2806x芯片特性及结构如图1所示。
图1：Insta SPIN-FOC的Piccolo F2806x芯片特性及结构图
