关于采用两级结构的电源电路的设计
品慧电子讯电压源前后级的高频开关动作很容易引起两级间的互相干扰,在母线电压比较高的时候尤其明显。因此在两级之间串接共模抑制器Lc1,用来隔离其相互间干扰。
电源主电路如图1所示,分上下两部分,上部分为电压源部分,下部分为电流源部分,每部分采用两级结构,交流输入整流滤波后,先经过DC/DC变换,再通过逆变器输出。其中DC/DC采用半桥电路用来提供稳定的直流母线电压,并隔离输入级和输出级。逆变部分采用了常规全桥逆变电路,适合于较大功率的应用场合。输出采用两级LC滤波器滤除高频纹波。Lc1、Lc2、Lc3是共模抑制器。电压源前后级的高频开关动作很容易引起两级间的互相干扰,在母线电压比较高的时候尤其明显。因此在两级之间串接共模抑制器Lc1,用来隔离其相互间干扰。Lc2,Lc3接在输出端和负载之间的,作用和Lc1类似,用于抑制高频共模分量通过负载。所不同的是电压源前级DC/DC采用全桥整流,电流源采用全波整流。
图1:前级DC隔离电源与逆变电源
控制原理与结构
对于DC/DC级的控制,本文采用SG3525控制芯片,简单可靠,成本低。
后级逆变器采用了双极性SPWM控制,如图2所示。通过高频三角波和基准正弦波的比较得到控制开关管的PWM波形。正弦基准信号的频率与输出正弦波相同,其幅度的变化可以调制开关的占空比D。幅度调制比ma定义为
ma=Vsm/Vcm (1)
图2:三角波与逆变器开关控制波形
式中:Vsm是正弦基准信号峰值;
Vcm是三角波的峰值。
逆变输出正弦电压峰值Vom和直流母线电压Vd的关系为
Vom=ma×Vd,ma≤1(2)
图3是具体控制原理。为消除输出谐波,电路采用了电压、电流双环控制,其中,Vf为反馈电压,If为反馈电流。电压调节环的输出作为电流环的比较基准,电流环输出误差信号与三角波信号比较得到SPWM信号。由IR2110芯片构成驱动电路,由此输出相位互补的两路SPWM信号分别驱动四个开关管。为防止上下桥臂直通,两路SPWM信号之间必须设置死区。保护电路起到监控Vf、If的作用,如果幅值超出阈值,保护电路将关闭驱动信号。
图3 :逆变级控制电路
多功能输出的实现
在此电源系统中,电压源和电流源的控制采用同一控制电路,通过继电器切换到不同的工作模式。电压源工作时,继电器K1合,K2开(如图3所示),采用电压、电流双环调节控制,基准信号为正弦信号,输出交流电压;基准为直流电平,输出直流电压。电流源工作时,K1开,K2合,电压调节环变为跟随器,只通过电流环调节,基准为正弦信号,输出交流电流;基准为直流电平,输出直流电流。电压源和电流源驱动信号切换是通过K3来实现的,在电压源工作方式,关断电流源的前级;在电流源工作方式,关断电压源的前级,这样可以防止干扰,提高电路的可靠程度。以上的K1、K2、K3是由数控电路给出的。
占空比限制与输出交流电压的削顶
PI调节器输出限幅的考虑
由于所采用的专用驱动芯片IR2110是通过自举供电方式来驱动桥臂上管的(如图4所示)。所以,在上、下管驱动信号恒低或恒高时,给上管供电的自举电容C1能量得不到补给。当电容上的能量放完后,上管关断,就会出现此桥臂无驱动信号,无输出的现象。尤其是直流电压时,常有这一现象。
图4 :逆变级驱动电路
在逆变器控制中,PI调节器输出的幅度如果超过三角波的幅度,就会出现过调制的现象,此时,PWM驱动脉宽会过窄或过宽,还会使上述自举电路工作不正常。因此,必须对占空比的最大值与最小值加以限制。
具体方法是,可以在PI调节器的输出端作一定的限幅(见图3),使控制电路不出现过调制的情况,限制PWM的最大、最小占空比,使IR2110的自举电容C1能及时充电。采用限幅的另一个好处是消除了由于IR2110自举失败导致的电路损坏,提高了可靠性。