ADI 10自由度MEMS惯性测量单元实现高度精确定位

• 扩展式自适应卡尔曼滤波器
• 三轴数字陀螺仪：动态范围：±450°/秒
• 6°/小时运动中偏置稳定度
• 角向随机游动：0.3°/√小时
• 三轴数字加速度计：±10 g

• 平台稳定、导航和仪器仪表应用

ADI推出一款10自由度(DoF) MEMS惯性测量单元(IMU) ADIS16480，其中采用一种嵌入式传感器融合算法，可以为平台稳定、导航和仪器仪表应用提供高度精确的方向检测能力。ADIS16480 10-DoF MEMS IMU是ADI i Sensor MEMS IMU产品组合中的最新成员，在单个封装中集成了一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计、一个压力传感器和ADI的ADSP-BF512 Blackfin ® 处理器。ADIS16480采用一种扩展式卡尔曼滤波器(EKF)，可以持续融合传感器输入以提供高度精确的定位信息，同时与其他MEMS IMU相比，还能缩短设计时间、降低成本。在要求实时定位但却存在持续运动并且具有复杂、动态特点的系统中，这非常有用，例如军事和商业飞机导航、无人车辆、移动式平台定位和工业机器人等。

卡尔曼滤波法是一种数学算法，通过持续进行多次测量并结合预测状态估计器，对嘈杂、可变过程的给定状态进行评估。当嵌入ADIS16480中时，卡尔曼滤波器可以智能地与MEMS IMU的运动传感器输入相结合，即使在持续运动且不可预测的复杂操作条件下，也能提供高度精确的定位数据。通过在Blackfin处理器内核中嵌入该滤波器，ADI公司还帮助设计师节省了采用其它MEMS IMU所需的大量代码开发、测试和外部处理等相关时间和成本。 

ADI公司MEMS/传感器部iSensor业务开发经理Bob Scannell表示：“在确定确切位置或方向时，工业和国防电子系统不但依赖于单个传感器的精度，同时还需要精确、动态地把大量输入结合起来，过程非常复杂。ADIS16480 MEMS IMU搭载的嵌入、扩展式卡尔曼滤波器可以帮助系统，基于环境感知分辨哪些传感器‘值得信赖’。这样，系统级设计师即可通过让滤波器自动调整或者借助可编程接口手动调整滤波器，从而在各类苛刻的环境条件下实现必要的定位精度。” 

有关ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU的更多信息

凭借比竞争传感器宽6倍的330 MHz带宽，ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU有机地结合了ADI公司的高性能iMEMS® 技术和精密传感器信号处理技术，可以支持高度对齐（0.05度）和相位匹配轴，其非线性度居于行业领先水平，达0.01%。每个MEMS IMU都以独特方式经过工厂校准，大幅降低了开发和集成所需要的时间及相关风险，而且大幅降低了对热漂移的敏感度。 

另外，ADI公司日前还推出了ADIS16448 10自由度和ADIS16485 6自由度MEMS传感器，为iSensor MEMS IMU产品组合再添新丁。ADIS16448针对平台稳定、导航和仪器仪表应用而设计，在价格、性能和封装密度(24 mm x 38 mm x 11 mm)三方面达到行业最佳水平。ADIS16485 MEMS IMU内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，其陀螺仪(6?/小时)和加速度计(32 μg)组合运动中偏置稳定度超过了任何现有6自由度MEMS IMU。