电源应用中，不同PWM频率之间的同步设置
【导读】在电源项目应用中，有时候不同PWM频率信号之间需要同步，此时需要一些特殊设置可以实现。本文就介绍其中一种方法，基于dsPIC33CK256MP506实验平台，采用ADC分频触发事件，结合PWM的PCI同步功能来实现这一需求。
在电源项目应用中，有时候不同PWM频率信号之间需要同步，此时需要一些特殊设置可以实现。本文就介绍其中一种方法，基于dsPIC33CK256MP506实验平台，采用ADC分频触发事件，结合PWM的PCI同步功能来实现这一需求。
首先，设置两路不同频率的PWM信号，这里PWM3设置为500kHz，PWM4设为100kHz，分别设置为自触发模式，互补模式输出，此时我们查看二者波形。
图1 CH1-PWM3L，CH2-PWM4L
从图1上看，PWM3L的频率为500k，而PWM4L的频率为100kHz，符合我们前面的基本设置要求。不过，此时我们还没有对二者做同步的动作。
图2采用ADC分频触发功能
这里选择PG3EVTL寄存器中的ADTR1PS项进行ADC触发分频设置，并且使能ADTR1EN1对应TRIGA输出，根据需要我们选择1：5的分频。
图3输出ADC分频触发事件信号
在PWMEVTy寄存器中，这里我们通过对EVTySEL设置，将ADC触发1这个信号输出在一个I/O口上，这里以RC12为例。
图4使用PWM3的ADC分频触发信号1作为PWM4的PCI同步输入信号
这里我们设置PWM4的PCI同步的源，PWM3的PWMEVTA事件作为同步源信号，此时PWMEVTA也就是刚刚我们设置的ADC trigger1的信号，相对于PWM3来说，就是5：1的频率的信号，如图5所示。
图5对PWMEVTA进行配置
图6 CH1-PWM3L，CH2-PWM4L，CH3-ADC Trigger1 Event
图7 CH1-PWM3L，CH2-PWM4L，CH3-ADC Trigger1 Event
在图7中，我们将PWM3的触发信号TRIGA向后进行了200nS延时，以验证设置的合理性。在图6中TRIGA为0，所以触发信号基本和PWM3L的下降沿对齐。
图8设置PWM4的周期起始信号SOCS
由于我们采用PWM4的同步PCI的信号作为触发信号，那么我们需要将PWM4的SOCS（Start of Cycle Selection）选项设置为0b1111，即通过TRIGA bit或者PCI sync功能设置SOCS。
图9设置PWM4的相应的SOCS寄存器为PCI sync功能
图10 MCC中的配置相应与寄存器设置可以同步更新
图11 PWM3设置为自触发模式TRIGA为触发输出信号
图12-1 PWM4SPCIH设置
图12-2PG4SPCIL设置
以上图12为PWM4的PCI Sync功能设置，详细功能请参考规格书内容。
图13 PG4频率设为250kHz验证PCI同步的作用
图14 CH1-PWM3L，CH2-PWM4L，CH3-ADC Trigger1 Event
基于图13的设置，我们将PWM4频率设为为250kHz，但此时看到PWM4的同步PCI源在起作用，PWM4L的频率由PWM3的ADC Trigger1信号分频触发为100kHz，即从图14上看到的周期约为10uS。
图15设置PWM4的频率为100kHz且占空比40%
图16设置PWM3的频率为500k且占空比30%
图17 PWM3的触发选项设置
这里我们由PWM3触发PWM4，所以设置ADC Trigger1为触发信号，且使用TRIGA信号，延时200ns，如果实际应用不需要延时，可以不设置这个数值，默认为0。
此时的波形为图18，19所示。
图18 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event
图19 CH1-PWM3L，CH2-PWM4L，CH3-ADC Trigger1 Event
从图19来看，基于PWM3和PWM4都是互补模式输出，死区设置都在50ns以内，那么从PWM3L的下降沿到ADC Trigger1的事件之间的时间主要是我们设置的触发延时200ns产生，基于此PWM4和PWM3是完全同步的PWM波形。
以上我们对PWM不同频率的通道之间的同步做了一个基本的说明，这个过程通过PWM自带的ADC分频触发信号进行分频触发，使用PWM事件作为PWM4的PCI同步源，以实现二者的同步。
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