硅兔排爆机器人灵巧的机械臂，“毫发无伤”胜任拆排爆工作

　　炮弹、引信、雷管、炸药……这是排爆战士工作的主要内容。

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　　炸弹是对人民生命财产安全的威胁之一。一旦发生爆炸，尤其是在人口稠密的城市，后果将不堪设想。因此，弹药销毁被公认为世界上最危险的职业之一，甚至被官兵称为：“坐在弹坑里处理死亡”。这是因为报废弹药的销毁主要采取分解、拆解、炸毁、焚烧等方法。由于大部分弹药性能不稳定，在销毁处理过程中容易发生事故。

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　　人工排弹不仅需要过硬的技术，更需要冷静的心态。炸弹处置需要非常高的灵活性，尤其是在处理可能是诱杀装置的简易爆炸装置的炸弹时。虽然穿了70多公斤的防爆服，可以防冲击波和防弹片，但也绝非万无一失，最终还是要看弹药的攻击性。如果你想解除炸弹，你必须先移除炸弹。这并不意味着您致力于赤手空拳地工作。关键是消除危险。如果可以使用高科技，那就是保护警察部队。

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　　随着科学技术的发展，目前排爆的概念也在发生变化。有排爆机器人和拆弹机器人，用来代替人去人不能或不适合的地方，如爆炸物、化学品等危险。在环境中，对事故现场的爆炸物或可疑物品等危险物品进行侦查、清除和处置。

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　　美国电影《拆弹部队》开头就有这样的场景。几名拆弹精英控制爆炸清除机器人接近路边炸弹。最后，机器人用伸缩臂捡起炸药，然后将其转移到另一个地方进行拆除。

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　　目前能成功实现的结果是，机器人在发现炸药后，会上前一步，找到炸药的携带方式，将其放入“排”炸药罐中，然后运送到一个相对较远的地方。安全场所，然后设法拆除爆炸物，消除安全隐患，确保公众生命财产安全。

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　　在谈到未来的发展趋势时，山东硅兔智能认为，排爆机器人必须越来越集成化、智能化、便携化。目前，排爆机器人只能称为“”“排爆机器人”，实现了从部署点拆除爆炸的过程，可以起到帮助人的作用，对安抚群众、保护现场参与者的安全有很好的效果。但还没有真正在“排除危险”的意义，只能识别危险，将危险转移到相对安全的地方，然后尝试排除。因此，我们正在考虑，如何让排爆机器人发现问题现场立即通过检测和判断，从“炸药大数据”中快速找到最佳解决方案，通过这些良好解决方案的算法得到最佳执行程序，实现拆除炸药现场。这需要让机器人更加智能和灵巧。智慧意味着它可以在现场准确判断并立即给出最佳解决方案。

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　　这不仅需要整合所有以前的大数据，还需要机器人安装这些“机器视觉”，可以在最短的时间内100%扫描、捕捉、确定爆炸物的真实情况。同时，就像医生在做手术一样，可以立即在现场进行拆除炸药的操作，保证每一次手术都是成功的。这就需要机器人还需要具备一只或者多只灵巧的手。现在医院也有用机器人做手术的，采用的技术一般是“主从式机器人”，医生在旁边通过屏幕和操纵杆进行操作，机器手在病人身上按照医生给出的指令开展。如果不采用主从式机器人的技术，直接由机器人自己控制自己的“灵巧手”，目前来看，可能还有一定的难度，但肯定也是未来重要的发展方向。“我们希望这个世界上永远不会出现危险爆炸物。但社会是复杂的，风险是随时可能出现的。因此，排爆机器人具有非常广阔的应用前景。同时，排爆机器人的作用也不限于排爆，它可以到与爆炸物类似的危险场景去替代人类解决类似问题，比如去帮助核电站内部进行检测，去启动开关或者关闭阀门等。”