让流水线上的机器人快速转换，抓取“一切”
美国华盛顿大学（University of Washington）的研究人员开发出一个3D打印的被动抓取器，利用该抓取器可计算抓取物体的最佳路径并实现机器人对不同种类产品的快速适应，扩大了可抓取物体的范围。
研究人员共在22个物体上测试了抓取系统，其中包含了难度极高的楔形和带弧形钥匙孔的金字塔形物体。测试结果表明，该系统无需额外驱动就可以成功抓取22个物体中的20个，未来可应用于自动化流水线上不同产品制造流程的快速转换。获 取 更多前沿科技?研究 进展访问：https://byteclicks.com
相关研究成果发表在《美国计算机学会图形学报》（ACM Transactions on Graphics）期刊上。
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