问天实验舱小机械臂都有什么大本领？

安装在问天实验舱舱外的小机械臂近日也完成了一系列在轨功能、性能测试。小机械臂各项指标均表现优异，达到预期效果。3日，中国载人航天公众号发布了一段视频，展示了小机械臂在轨测试的流程。

小机械臂有效操作半径5米 最大负载3吨

从问天舱外的定向摄像机拍摄的画面我们可以看到，小机械臂首先进行了“舱壁爬行测试”，其关节运动灵活，可以实现类似人类手臂的运动能力。相比于核心舱配备的展开长度达10米、最大承载质量25吨的大机械臂，问天实验舱的小机械臂要显得更“短小精悍”。长度只有约5米，承载能力为3吨，这个“小手”的设计目的就是抓握中小型设备，进行更为精细化的操作。别看个头小，它可以肩负着独立完成舱外载荷的安装、更换等操作。

大小机械臂将为后续出舱等任务提供支持

小机械臂可以单独使用，也可与大机械臂形成组合机械臂；支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。

小机械臂：精度最高的空间站机械臂

此前，在问天实验舱还没飞天的时候，我们的记者就近距离观察过小机械臂。

总台央视记者 李宁：安装在问天实验舱上的小型机械臂，它长度是5米，是目前精度最高的空间站机械臂。

航天科技集团五院空间站系统副总指挥 王鑫：大机械臂是个10米的长度，小机械臂也是有7个自由度，在舱上也是设置了很多这样的一个机械臂的这样的适配器，它在舱上可以进行爬行，跟大臂的功能基本上是一样。

王鑫介绍，针对大小机械臂不同的特点，它们可以独立展开工作。此外，还可以通过双臂组合的方式，连接在一起使用，两臂对接后长度可达15米，可以扩大机械臂触达范围与距离。