住友开发出能爬上钢墙的机器人

日本工业巨头住友重工业公司表示，它已经开发出一种 "能够通过磁力附着在弯曲的钢壁上行驶的新型机器人"。

这项成就是住友技术研究中心的机器人开发项目的一部分，旨在实现工业现场各种制造任务的自动化。这项开发是在2018年启动的挑战计划1下实现的。

具有磁性附着力的轮式机器人在船舶和工业设施等大型钢结构的制造和维护中非常有名。大多数传统的爬墙机器人是为平坦的表面设计的。

为了使这种机器人适应弯曲的表面，有必要使机器人小于表面的曲率，或者设计机器人以适应特定的表面形状和行进方向。

这意味着这些机器人在它们可以行走的表面范围、它们可以执行的任务以及它们可以安装的工具类型方面受到限制。

在这个项目中，住友公司发明了一种含有磁铁的新型球形轮，可以围绕两个轴旋转。该公司表示，利用这种设计，它已经开发出一种机器人，可以适应并在弯曲的表面上行走，而这是传统机器人所不能做到的。

除了在弯曲的墙壁上行走外，新机器人还可以通过改变磁力方向轻松地吸附和分离墙壁，并在不需要任何复杂控制的情况下爬过墙角。

在大型钢结构的制造过程中，诸如在高处和弯曲表面上进行焊接的任务很难实现自动化，而且需要先进的技能。

新开发的机器人可用于此类任务，有望减轻工人的体力负担，从而创造更安全、更智能的下一代制造场所。

这项新技术是基于IEEE ICRA 2 2020上提出的机制。从那时起，住友已经改进了机器人的设计和性能，如磁力粘附力。目前，住友正在开发该机器人在制造现场的检查、切割和电弧焊接方面的实际应用。

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