机施集团研发国内首台地下连续墙钢筋笼焊接机器人

?　　机施集团依托地下围护施工领域深厚的技术积累，凭借专业化设备研发团队的持续攻坚，成功研发了国内首台具有实用性的地下连续墙钢筋笼焊接机器人，并在机场联络线6标工程成功进行了试验性应用，让焊工数量减少了50%，焊接效率提高了30%。尤其是进入三伏天，连续高温炙烤模式，对焊接工种来说，酷热之下，每15分钟就要换人作业，体力耐力消耗巨大而且人力成本居高不下。新型焊接机器人的出现，可以解决这一痛点。

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　　近年来，随着机器人工业的飞速发展和人工成本的不断上升，地下连续墙钢筋笼制作工艺向自动化、智能化方向发展是大势所趋，也是建筑产业由劳动密集型向技术密集型转型的优先发力方向。目前市场上虽有滚焊机、排焊机和多轴机械手等多种类型的焊接机器人，但它们主要应用于圆形桩基钢筋笼等轻小型钢筋网片的焊接和机械设备生产线的焊接。而地下连续墙钢筋笼体积大、钢筋直径较粗且排布型式多样，现有的焊接机器人不适用地下连续墙钢筋笼的焊接。

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　　机施集团研发的这款焊接机器人像是一台小型龙门架，设有6把焊枪独立工作，可以自动横向、竖向移动定位焊点，人机交互的界面还可以快速设置不同的焊接参数。试验验证了可行性，收集了关键性数据，为下阶段持续改进打下了基础。相较于传统工艺，其在质量、安全、成本上具有明显优势。

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　　目前，机施集团设备研发团队已完成了第一阶段的研发工作，迈出了从无到有的关键性第一步，并持续对地墙钢筋笼焊机机器人进行深度研发和改进。下阶段，还将朝着地下连续墙钢筋笼智能化、数字化、工业化加工制作成套技术的方向持续探索实践。