奥比中光建造“全栈技术研发创新能力，全领域技术路线布局”

基于奥比中光3D视觉领域的全栈技术能力和地平线机器人开发平台(HorizonHobotPlatform)，双方进一步深化合作，通过高性能双目结构光相机，进一步深化合作DabaiPro，小型化3D面阵iToF模组FC200接入地平线旭日X3派，客户可以独立开发机器人感知、避障、导航等功能。

近日，行业领先3D视觉感知整体技术解决方案提供商奥比中光与边缘人工智能计算平台全球领先地平线共同推出了适合服务机器人和扫地机器人的3D视觉应用解决方案。基于奥比中光3D视觉领域的全栈技术能力和地平线机器人开发平台(HorizonHobotPlatform)，双方进一步深化合作，通过高性能双目结构光相机，进一步深化合作DabaiPro，小型化3D面阵iToF模组FC200接入地平线旭日X3派，客户可以独立开发机器人感知、避障、导航等功能。

高性能双目结构光相机+小型化iToF模组

启用机器人的核心视觉应用

3D视觉感知技术的出现符合机器人向高维智能的发展趋势。传统的服务机器人根据设定的路径移动，无法实现感知障碍和更高层次的智能判断。3D视觉感知技术可以帮助机器人在复杂环境中准确定位，实现感知、避障、导航、三维地图重建等功能，使其更加智能化。

奥比中光是市场上为数不多的提供核心自主知识产权的公司D视觉感知产品的企业可以为客户提供从底层芯片、算法到上层解决方案的全栈技术。基于奥比中光与地平线的合作，机器人制造商可以使用奥比中光提供的3D相机和模块连接到地平线上升的旭日X3派，完成各类机器人3D开发视觉应用。

对于服务机器人场景，奥比中光基于自主研发ASIC高性能双目结构光相机芯片推出DabaiPro，启用机器人实现感知、避障、导航等功能。

DabaiPro深度图像输出分辨率为640*400@30fps，具有mm级检测精度，工作距离为0.3m-3m，有效的深度视场角H67.9°，V45.3°，能够提供完整的深度和点云信息。DabaiPro平均功耗小于1.5W，配备标准USB不同环境下的数据接口，深度质量稳定，安全可靠，在不同类型的服务机器人上实现了大规模生产。

在地平线上升X在派适配过程中，DabaiPro充分利用旭日X3派的BPU，极大地降低CPU负载，使高帧率，多相机应用效率进一步提高。DabaiPro毫秒运动延迟本身不仅可以提高低速运动场景下的感知准确性，还可以为客户节省更多的计算资源，促进多传感器的集成应用。

对于扫地机器人场景，奥比中光不仅开发了高性能双目相机，还自主开发推出了3款小型化低成本相机D面阵iToF传感器FC200模块，为扫地机器人的开发提供全自研究iToFsensor，深度算法SDK在内的3D视觉系统解决方案。

FC200模块深度图像输出分辨率为640*480@15fps，具有近距毫米级的检测精度，在0.1m-6m工作距离，有效视场角高达110°，便于扫地机器人准确完成导航和避障两大核心视觉应用。模块平均功耗小于1W，整体发热量低，更适合扫地机器人嵌入式接入。

地平线旭日X在派适配过程中，FC通过读取寄存器单独解包，创造性地采用了200模块ebd(MIPI在不影响整体工作效率的情况下完成信息扩展计划MIPI获取信息。FC在高对比度环境下，200模块可获得亮度适中的灰度和深度图，图像完整性高，精度好。

为了获得更丰富的点云信息，实现高帧率、低延迟的效果，奥比中光与地平线合作解决关键问题，同时降低了高精度CPU为客户节省更多的计算资源，提高扫地机器人的整体产品性能。

全栈式3D方案

帮助机器人视觉进化

作为国内较早布局机器人行业的公司，奥比中光基于自己的3D视觉感知全栈技术的研发能力创造了机器人，包括底层芯片、激光雷达、视觉模块到深度算法等在内的机器人3D视觉方案。目前，奥比中光已成为国内主要的3D视觉传感器提供商，为国内知名机器人企业打造33家，如优必选、普渡、高仙、青郎、云迹、猎户星空等国内知名机器人企业打造3D“慧眼”。

基于结构光，iToF，双目，dToF，Lidar，工业三维测量等主流3D视觉感知技术的整个领域布局中，奥比中光针对不同的应用场景推出了3D视觉相关产品方案。

在结构光方面，奥比中光早在前几年就为机器人批量生产了双目结构光系列产品。该系列产品采用奥比中光自主研发的AT25320B-SSHL-T芯片，是服务机器人避障应用的首选。

ToF2021年，奥比中光推出iToF智能视觉平台，并推出Femto系列iToF相机。同时，奥比中光还与微软合作，打造全新一代Kinect3D视觉传感器FemtoMega，面向全球市场，预计2022年底量产上市。

奥比中光为机器人客户提供的产品术经验，为机器人客户提供高稳定性、低成本的产品。

随着2D视觉持续向3D视觉过渡，奥比中光构建“全栈技术研发创新能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术系统促进了核心底层技术的迭代，并继续扩展机器人、智能汽车、智能终端、智能家庭和数字双胞胎等应用场景。未来，奥比中光将继续与微软、英伟达、地平线等众多合作伙伴合作建设3D视觉开发和应用生态，将智能产业推向3D视觉升级。