3D相机
低系统成本、快速实施和高度灵活的应用:这就是rc_visard智能3D相机产品系列的最大优势。通过相机上的集成处理器和特定应用的软件模块,rc_visard能够实现独立运行的3D图像处理,因此也能够作为3D立体传感器使用。经过处理的3D信息,如拾取点,将由rc_visard直接传输到机器人应用程序。
3D相机和3D视觉传感器合二为一
rc_visard 3D相机操作简便,在应用中具有高度的灵活性。凭借板载处理功能,rc_visard可以直接集成到任何机器人的相关应用中,且多数情况无需外部计算机。它使机器人能够实时生成并处理时间或地点相关数据。
用于特定应用的软件模块
得益于板载软件包,rc_visard可轻松作为3D视觉传感器使用。可选的rc_reason软件套件可针对特定应用提供进一步的智能工具。此外,集成的GigE Vision接口可与计算机连接,从而提高3D相机的灵活性。相机数据可被进一步处理,并创建定制的3D应用程序。
在Ego-Motion的帮助下,rc_visard能够确定自己的位置,并以毫米级的精度和极低的延迟确定自己的方向。即使在有振动的情况下也能可靠地生成精确的自我运动数据。直观的网络界面使设置和配置更加简便。多台rc_visard相机也可在同一工作空间内运行。
根据不同的分辨率,相机型号的帧率可达25赫兹,可捕获多达120万个三维数据点。集成了多种机器人的接口,用于机器人和相机之间的通信。