干货满满，KUKA AMR如何实现360°安全“小心机”？
在人机混行的工厂里，你觉得你应该注意什么？AMR小车是否拥有足够的电量？还是小车的运行速率？
不，你最应该关心的是——
“刚子，我吃硬不吃软，安全第一啊！！”
袋鼠都知道安全第一，你却在考虑电量？（没错，小库就是看了独行月球。）
现代工业制造正在向自动化、智能化转变，这对产线生产效率和自动化水平提出了更高的要求，更加灵活高效的内部物流方案成为市场的迫切所需之一。而自主移动机器人AMR在推动内部物流运输变革方面贡献卓著。
AMR作为工业物流机器人，专为人机共融场景而设计。于是，绝对安全便是设计AMR时顶顶重要的事。库卡移动机器人作为一家生产工业自主移动机器人的厂商，始终将安全性视为最重要的产品特性。
针对AMR产品安全方面的设计与研发，KUKA AMR产品硬件研发负责人张剑表示：“安全是KUKA AMR在研发全套解决方案时的重中之重。”
四大安全，从标准到执行，从硬件到软件，360°处处都是“小心机”，快来跟张工一起了解一下吧！
安全规范
根据相关数据显示，我国工业移动机器人产业正快速发展，大量机器人涌入市场。为了适应快速变化的工业移动机器人产业，引导无人车辆的安全设计和生产，相关的国际标准与规范陆续出台并持续更新。
目前针对工业移动机器人的安全标准，比较重要的有2016年的中国机器人认证（CR）、2019年的ANSI/ITSDF B56.5-2019，2020年的ISO 3691-4:2020，2021年的UL 3100以及针对AMR发布的ANSI_RIA_R15.08-1_2020。
针对不同地区、不同标准而言，KUKA AMR完全满足全球市场的销售需求。目前，KUKA AMR除了与专业的合作机构进行安全测试验证外，在ISO13849功能安全方面完全符合PLd要求，同时还满足ANSI-CAN-UL3100、ANSI B56.5、R15.08等安全标准。除此之外，KUKA AMR在进行产品研发时也是严格遵守欧盟标准EN ISO3691-4，完全符合欧洲市场产品销售标准。
行驶安全
为了适应工厂中的复杂工况，保证人机及环境安全，KUKA AMR特别配备了八大安全防护，如单线激光、3D相机、触碰传感器、声音警报、灯光示警、4个急停按钮和低矮障碍物与悬空障碍物检测，真正做到了360°全方位、立体式防护无死角，让安全实实在在看得见。
KUKA AMR
行驶安全
KUKA AMR配备了先进的传感器安全系统和功能性安全设计，前后双激光雷达进行障碍检测并进行导航。同时AMR前后配备的双3D相机可以帮助机器人探测0~1.7米高，水平视角85°范围的障碍物，在底盘配备了安全触边作为最后的安全保障，确保能够实现智能避障等多方面需求。
同时AMR能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及先进软件提供的数据，探测周围环境，选出到达目的地最优最高效的路线。AMR能够实现完全自主工作，如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，AMR都能使用最佳替代路线实现安全绕行。
如果有人员在 AMR 前方跌倒，安全级激光扫描系统可超快速进行判断，改变路线或完全停止，以免发生碰撞。例如，KUKA AMR 在小车周围有360°的安全覆盖范围，可以探测到前方数米外的障碍物，从而确定接下来应如何应对。
KUKA AMR
Ps：由于AMR已经通过视觉传感器、雷达、TOF测距以及毫米波雷达等技术满足整车360°和不同高度的安全监测，所以，其实工厂/仓库并不需要加装安全护栏以保障安全，AMR本身就可以达到行驶安全。
紧急安全措施
即便是人走路都有可能平地摔，更何况是机器。对于任何机器而言，都存在可能会发生短路、断路的情况，KUKA AMR对此也部署了安全措施。
对于非认证车型，KUKA AMR在设计时便进行过流检测和保险丝双保险方案，对于关键的零部件也会进行通信心跳异常保护，同时，在产品检验阶段还会进行例如通信断开、编码器断路等异常诊断测试，以保证当AMR遇到突发情况而触发异常报错时可以安全停车。
对于认证车型，除了上面非认证车型的安全措施外，KUKA AMR的安全回路完全符合ISO13849-1的Cat3、PLd设计，一旦发生短路或损坏的情况，AMR会安全停机。
网络安全
AMR之所以能够安全、平稳地和人类在工厂里协同工作，正是因为其本身可实现“智能联网”，那么，KUKA AMR是如何保障其网络安全的？
机器人本体方面，KUKA AMR使用稳定的linux内核版本。小车本体系统启用防火墙，仅允许业务相关端口通过。小车系统只开放一个登录账号，使用复杂密码且仅开放使用ssh访问，修改ssh端口号时则不使用默认的22号端口。
现场服务器网络方面，AMR无线网络与用户网络对接通过防火墙。服务器使用稳定linux内核版本，并架设在防火墙DMZ区域。防火墙也仅允许AMR机器人运行相关业务端口通过。建议AMR小车WIFI使用WPA2-CCMP或企业级加密套件连接，保证AMR机器人和服务器仅运行在局域网环境下，不接入互联网。
KUKA AMR
除了上述几大安全外，KUKA AMR还在多处进行了安全防护的“小心思”，例如，安装安全PLC对AMR的速度进行安全监控，保障其速度满足PLd安全等级；K-MRS系统会定期测试AMR的刹车功能，能够及时发现刹车失效……
KUKA AMR作为全流程智能制造和智慧物流解决方案提供商，始终专注于自身技术的打造和沉淀，从技术和产品迭代、场景应用、到行业解决方案落地，不断拓展行业边界，为不同制造业客户提供合适高效的一体化系统解决方案。
未来，我们将持续探索变革，助力客户从容应对智能化、数字化转型带来的诸多挑战，缔造智能物流和智能制造新世代。
在《流浪地球》中有着这么一句梗：“北京第三区交通委提醒你：道路千万条，安全第一条，行车不规范，亲人泪两行！”
安全
KUKA AMR提醒你，以上规则同样适用在AMR界！
“刚子，安全第一啊！！”
