浅谈AGV系统是如何工作的
AGV输送系统一般由AGV小车、AGV输送系统一般由AGV小车、AGV控制系统、AGV充电系统等相关设备组成。AGV控制系统主要由agv管理监控计算机、AGV自动调度软件、无线ap、定位反射器和综合布线组成。AGV管理监控计算机通过网络与仓库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机和AGV车可以在局域网内通过无线信号进行通信。那么，如果工厂物流要智能化、柔性化，AGV系统应该如何运行呢？
1、物料出库运输
车间操作员在呼叫终端调用所需物料，物流管理系统自动从立体仓库中调出相应物料。配送系统将货物按要求发送到AGV取车平台，物流管理系统将取车请求发送到AGV监控管理计算机。根据要求，AGV监控管理计算机将最近空闲的AGV车调度到相应的取车平台，取料并送至指定平台，完成货物出仓。
2、余料返回输送
接线员把备用材料打回呼叫终端的仓库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送剩余物料的请求。根据要求，AGV监控管理计算机将最近刚卸完的AGV车调度到相应的取车平台，将剩余物料送至回收平台，完成剩余物料的回收和输送。通过调度优化，将此任务合成出站任务。
3、回收箱回收与运输
操作员将空集装箱堆放在空集装箱平台上，并将空集装箱呼叫回呼叫终端的仓库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送空托盘请求。根据要求，AGV监控管理计算机将最近刚卸完的AGV小车调度到相应的取车平台，将空箱带到空箱回收平台，完成空箱回收运输任务。通过调度优化，将此任务合成出站任务。
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将机器人+智能移载设备（AGV）+视觉精准定位技术三者有效结合，通过智能移载设备初定位、视觉引导精定位的技术对接，可以让机器人独立完成很多以前机器人必须需要人协作的工作，可以在无人状态下自动精密组装、自动精密取放、自动换工位等。实现机器人的应用更灵活、更精准、单机使用成本更低，可以实现一机多用（多工位共用、多产品共用），单次硬件投入可以根据需要切换多个工作任务。
3．机器视觉
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4．3D抓取技术
将3D技术集成到工厂的智能装备上，实现自动在料箱中将杂乱无序的产品抓取出来。
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6．产线及工厂信息化设计
用我们的软件技术采集智能装备在生产中数据信息，建立数据库用以统计、查询、产品及人员追溯，并用我们自己开发的信息化软件将数据输出，达到有效和客户的MES、ERP系统对接交互，助力工厂的智能制造进程。
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根据需要我们可以为客户定制各种智能制造装备，成为实现“工业4.0”的践行者
