无人机上的激光雷达 | 穿透密林，探索二战遗址

疫情期间，无人机频频出现在社交媒体中：它们化身防疫利器，在无接触测温、广播宣导、喷洒消杀、物流配送、交通管控等各方面发挥了重要作用。无人机作为与人工智能深度融合的应用，想要做到上述事情，应具备“飞得高、看得远、跑得准”的能力，而拥有这些能力，离不开激光雷达这一“眼睛”的帮助。

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近年来，全球无人机行业发展迅速，随着人工智能、视觉导航、微电子等前沿技术的突破，无人机的应用领域不断突破与深化。配备激光雷达的无人机，能够精准测量空间环境、有效躲避障碍物，因此已经在农业灌溉、林木勘查、建筑运输等领域发挥着不可替代的作用。

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无人机探险二战遗址

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Routescene是一家专为无人机设计、开发和制造3D激光雷达测绘解决方案的公司，总部位于苏格兰爱丁堡。Routescene 的无人机激光雷达系统包括软硬件两部分：LidarPod与LidarViewer，通常被用于危险、恶劣、难以到达的环境。这一系统能够在从茂密植被和林地中发现人类产物，正在越来越多地被应用于考古研究。

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配备Velodyne激光雷达传感器的Routescene LidarPod

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英国斯塔福德郡大学考古学教授Sturdy Colls想要对位于海峡群岛奥尔德尼岛的二战党卫军战俘营和墓地进行调研，并进行可视化建模。这座岛上曾建造并运营着一个劳改营，而且这一地区覆盖着茂密的灌木丛，残余的营地建筑完全被遮挡，导致依靠传统勘测方法无法完成取证。

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被茂密灌木丛覆盖的奥尔德尼岛

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研究小组决定选用具备高分辨率植被穿透能力的Routescene无人机激光雷达解决方案来进行调研。Routescene激光雷达系统的硬件部分LidarPod由多个精心挑选的传感器组成，其中包括 Velodyne HDL-32 激光雷达传感器。该传感器的扫描速度高达每秒 140 万个点，32 条激光线束在 40 度视场范围内创建高分辨率点云。采用这一系统的无人机能够穿透覆盖住场地的茂密植被，在地面每平方米可收集多达 400 个点云数据。

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去除植被现场的激光雷达图像

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最终，Sturdy Colls教授通过所收集的数据，推断出该地点很可能是一个万人墓地。通过结合激光雷达数据、数字地形建模等多种技术及二战英国皇家空军摄影，研究团队将所有结果叠加在一起，成功创建出了一个战俘营的数字模型，为该项目带来突破性的研究成果。

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