“极高精度力控”在新技术范式下取得重大进展
作为一种专注于新型智能运动控制领域的新鲜血液，移动元致力于应用数字孪生技术和人工智能算法，从底层改变现场技术范式，从根本上重构要求，设计、开发、检测和操作等工程流程，为客户端到端创建高度适应性的运动控制解决方案，大大降低项目成本，千倍提高产品性能和市场效率，使设备更加智能化、节能化，推动制造业跨越式发展。
目前，我国制造业正在如火如荼地进行升级。随着中高端制造业的快速发展，对制造业的实施单位运动控制作出了极高的规定。高精度智能运动控制意味着机器设备的速度、位置和强度可以更智能、更准确地控制，从而充分提高精密制造水平，参与国际竞争。
如今，高精度运动控制越来越多地用于诊断和治疗，33C电子、半导体、精密电子设备制造及其机器人等领域，为提高我国制造业水平，完成国内超越，具有十分积极的价值。
超越国际先进水平，“极高精度力控”在新技术范式下取得重大进展
随着中高端制造业的加工过程越来越复杂和多样化，对生产节奏和控制精度的需求也在不断追求极端。在过去，单一的位置控制和低精度的力控制在今天的生产现场表现出了局限性。高精度力控制受到控制器特性、编码器分辨率、电机摩擦和关节连接的影响，其中控制器阶段是最关键的。以前，以色列、美国和其他公司在这一领域一直拥有技术优势，而国内制造商则相对较差。
随着数字孪生、人工智能等新兴技术的发展，工业体育控制行业正在快速发展高浓度技术含量的新鲜血液，以平台级新技术范式和创新工程流程完成加速发展。行动元（上海）科技有限公司（以下简称“行动元”)，是运动控制行业的新鲜血液。动作元平台发布的第一款产品——AD5242BRU10智能控制器，与音圈电机相匹配，电流采样分辨率高达16bit，达到力控精度±0.1g，具有高速、高精度电流采样等优点，并以独特的算法完成了更高的闭环控制带宽。整个系统的响应速度更快，力控制精度更高。成功完成了高精度力控制技术领域的重大进展，可与以色列、美国等世界顶级运动控制企业的同类产品相媲美。
全新的解决方案和玩法，完成智能运动控制领域的高级力控精度
作为一种专注于新型智能运动控制领域的新鲜血液，移动元致力于应用数字孪生技术和人工智能算法，从底层改变现场技术范式，从根本上重构要求，设计、开发、检测和操作等工程流程，为客户端到端创建高度适应性的运动控制解决方案，大大降低项目成本，千倍提高产品性能和市场效率，使设备更加智能化、节能化，推动制造业跨越式发展。
具体来说，在新型智能控制器的研发过程中，根据数字孪生技术和优化算法，行动元完成了对系统模型的更准确识别，补偿了电机摩擦、弹簧力、齿槽力等非线性影响，提高了开环力控制的控制精度和稳定性，避免了过去使用闭环力控制时对昂贵高精度力传感器的依赖，促进了开环力控制也能达到更高的精度，在满足可靠性要求的同时降低生产成本。同时，利用模型补偿和高精度、高带宽的电流控制，可以保证机械在接触被压物体时不会超调压力，自然完成，超过人力“软着陆”效果。
具体场景验证，未来应用领域将广泛应用
移动元的合作伙伴——一家机器人制造商的项目负责人表明，根据优化算法的优化和调整，移动元完成了力控制和生产节奏之间的最佳平衡。此前，只有少数外国企业能够实现这些标准和规范。移动元智能控制器在各种性能参数方面甚至超过了海外竞争对手。
具体来说，品牌机器人规定的力控精度达到±3g，目标压力800g，仅保压几百ms，在实现高运动节奏的同时，也要保持高精度控制。
最据最终的具体检测数据，移动元智能控制器达到客户部分的静态偏差±1um根据规定，力控精度成功维持±3g内部。同时，在动态性能层面，行动元智能控制器的最大部分跟随误差控制到2000um在此范围内，到位整定时间最整定时间ms。
智能运动控制新鲜血液，未来可以期待
行动元公司负责人表示，行动元正在做的不是简单的技术和产品升级，而是基本的开发和工程流程“重构”。凭借技术优势，行动元正在逐步打造新的“算法工厂”，并通过“数字孪生”根据软件定义硬件，不断迭代和优化模型，从而大大降低研发成本，提高商品的效率，提高产品性能，使设备更加智能化、节能。
