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德国明斯特大学完成首例完全机器人辅助人体显微外科手术


8月19日消息,德国明斯特大学(WWU)肌肉骨骼医学中心完成首例完全机器人辅助的人体显微外科手术,是机器人显微手术的巨大成功。科研人员开发了新的手术方法:通过专门为显微手术设计的机器人与机器人显微镜互联,实现医生与手术区域的完全分离。两个月以来,专家已经通过新方法成功完成了5例手术。

科研组主持人之一Maximilian?Kückelhaus博士表示,新手术模式更细微和精准,组织破坏更少从而恢复速度更快。例如通过机器人和机器人显微镜,显微手术医生能够连接更细微的组织结构——直径只有0.3毫米的血管、神经或淋巴管。手术过程中,机器人(Symani?Surgical?System)通过电磁场和操作杆接收医生的手部运动,并将医生手术动作缩小到20倍和完全消除手部颤抖。手术机器人与BHS技术公司的机器人显微镜相连接,显微镜通过带有两个高分辨率显示器的3D现实增强头部设备显示手术区域。该头部设备将现实世界和虚拟信息相结合,医生的头部运动被设备记录并传导给机器人,从而实现手术区域更复杂的视角。另外医生可以简单通过头部手势(Head?Gestures)控制不同菜单选项,执行机器人的功能。

下一步科研人员将继续优化操作流程、评估研究数据,对手术质量和人体工程学进行改善。该项研究得到了欧盟“凝聚力和欧洲领土复苏援助”(REACT-EU)基金支持。获 取 更多前沿科技?研究 进展访问:https://byteclicks.com

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