科学家开发实验性系统 利用脚步为气动假肢提供动力

该实验技术由副教授Daniel Preston、机械工程专业研究生Rachel Shveda和博士后助理Anoop Rajappan领导的团队开发。

在目前的形式下，这种轻型、廉价、可机洗的装置包括三个主要部分：一套像鞋垫一样穿在穿戴者鞋内的开孔泡沫填充的纺织泵，一个穿在腰间的储能气囊，以及一个充气的纺织“手臂”，在不使用时蜷缩在一个臀部一侧。空气软管将泵与囊体连接，气囊与“手臂”连接。

当用户行走时，用他们的体重压迫泵，这些泵将空气推入气囊，直到它完全充气。随着一个按钮的按下，气囊将部分空气释放到“手臂”中，使其从身体中延伸出来。

一旦“手臂”被放置在一个物体附近，再按下一个按钮，就会释放出一些空气，使其围绕物体蜷缩起来。硅橡胶涂层帮助它保持对物品的抓握，使用户可以将物品从一个地方带到另一个地方。一旦人们希望释放物品，他们只需向“手臂”释放一些空气，使其再次伸出。

该团队还创造了该系统的另一个版本，在这个版本中，气囊将空气释放到穿在一只手臂下的腋窝上的一个类似风箱的装置。当波纹管充气和膨胀时，它就会抬起“手臂”，让佩戴者在不使用任何手臂肌肉力量的情况下举起10磅（4.5公斤）的物体。

Preston和他的同事们现在正在努力降低该系统的轮廓，并使其具有预测用户行动的能力，因此这些行动的每一步都必须手动启动。在下面的视频中可以看到它的使用情况。