AGV小车识别不到障碍物的原因？
AGV小车的识别障碍物的原理：AGV小车通过障碍物检测装置识别障碍物，AGV小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。
AGV小车主要通过各种传感器来识别障碍物，如果发现AGV小车识别不了障碍物，很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因。
一、传感器本身的缺陷。比如AGV机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。
二、与其他传感器串扰。比如AGV超声波测距，一般需要超声阵列，而阵列之间的传感器如果同时工作的话，会容易互相产生干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序一个个工作，由于AGV超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个采集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。三、电容兼容性问题。比如智能AGV小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，有可能会导致传感器采集出现错误，尤其是模拟的传感器，所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的采集部分，以及电源通信部分保持隔离，保证整个系统能够正常工作。
本文来源于网络如有侵权请联系删除
关于苏州华天视航智能装备技术有限公司进入企业商铺
苏州华天视航智能装备技术有限公司是一家专业研发生产AGV的高新技术企业，集AGV小车和AGVS中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于一体，总部位于昆山市中国节能循环经济产业园13栋厂房。公司凭借扎实的技术基础和卓越的研发能力，被评为江苏省科技型中小企业，江苏省民营科技企业，已取得30余项专利技术，包括多项国家专利和软件著作权。
专业为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统，对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。已为汽车、电子、注塑、冲压、家电、电子商务等多种制造行业、仓储物流行业的众多客户提供专业化服务，获得高度评价，并成为众多公司的AGV指定供应商。
华天视航拥有一支由领军人才、尖端移动机器人技术专家、资深控制软件开发专家、高效的售后服务人员，严格的管理层组成的核心团队，秉持“技术创新，品控生命，管理受益，服务赢天下”的原则，铸就高品质产品，领航AGV行业，打造民族品牌。
公司已创建了一个七大系列（潜入式、牵引式、背负式、滚筒式，举升式，叉车式、专用型）、众多款型的AGV产品库，能满足90%以上的客户需求。华天视航AGV拥有激光、视觉、UWB、惯性等多种先进的导航技术、超薄、超小、特制等精巧的机型，单向、双向、全向等多种驱动方式，适应客户复杂多变的应用环境。未来，“华天视航AGV，铸就高品质”的理念将由更多优秀人才传承，延续个性化、人性化、专业化的客户体验。
苏州华天视航智能装备技术有限公司是在“中国制造2025”的背景下应运而生的一家技术型企业，核心技术涉及在线视觉检测、视觉引导、视觉对位、3D抓取、AGV移载、机器人系统集成等。为客户定制智能制造装备、工厂柔性制造设备、非标自动化设备；为客户提供软件开发及技术服务、产线及工厂信息化设计、电子电路硬件开发、设备改造及技术等服务。广泛应用于汽车、电子、冲压、医疗、新能源等行业。
1．视觉引导和对位精定位技术
我们的技术团队成功研究出精准算法，完全是自主研发，并且在不断创新、不断突破。我司已有??多款行业领先产品，如高精度对位贴标机，ABB、优傲、上银、广数等十几款机器人的视觉引导系统等。
2．移动机器人集成技术
将机器人+智能移载设备（AGV）+视觉精准定位技术三者有效结合，通过智能移载设备初定位、视觉引导精定位的技术对接，可以让机器人独立完成很多以前机器人必须需要人协作的工作，可以在无人状态下自动精密组装、自动精密取放、自动换工位等。实现机器人的应用更灵活、更精准、单机使用成本更低，可以实现一机多用（多工位共用、多产品共用），单次硬件投入可以根据需要切换多个工作任务。
3．机器视觉
运用视觉技术为客户制作能检测产品的尺寸、瑕疵等功能的系统和设备，帮助客户有效管控和追溯品质，降低生产过程中对人的要求，并有多款行业拳头产品，如智能多料号NB检测机、高速弹簧检测机等
4．3D抓取技术
将3D技术集成到工厂的智能装备上，实现自动在料箱中将杂乱无序的产品抓取出来。
5．机器人系统集成
可以熟练编程和应用中外各品牌机器人,并可根据需要融合我司所研发技术。
6．产线及工厂信息化设计
用我们的软件技术采集智能装备在生产中数据信息，建立数据库用以统计、查询、产品及人员追溯，并用我们自己开发的信息化软件将数据输出，达到有效和客户的MES、ERP系统对接交互，助力工厂的智能制造进程。
7．软件开发及技术服务
根据客户的需要我们可以帮客户定制所需要的程序和软件
8．客制化智能制造装备
根据需要我们可以为客户定制各种智能制造装备，成为实现“工业4.0”的践行者
