在韶钢高炉风口，巡检机器人大展身手

　　如今参观者走进广东韶钢松山股份有限公司（以下简称韶钢）炼铁厂高炉炉台，时常会发现有一台灵巧的机器人正在快速“行走”——它就是韶钢炼铁员工们的“新同事”，“工友们”都亲切地称呼它“保罗”。

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　　韶钢炼铁厂相关负责人表示，高炉直吹管向高炉喷入热风，是高炉安全生产的重要保证。高炉直吹管长期承受高温、腐蚀、热疲劳和磨粒冲蚀，很容易烧损，使冷却水流入高炉内部，造成炉温降低。严重时还可能导致水蒸气爆炸，造成铁水外流形成重大生产事故。因此，及时掌握风口平台直吹管温度变化趋势、检测煤气泄漏及直吹管烧穿产生的巨大噪音，避免重大恶性事故的发生，是保证生产安全进行的重要前提条件。

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　　针对现场环境和工艺要求，韶钢炼铁厂打破传统思维，决定使用高炉风口区域智能巡检机器人。经过现场施工、安装、测试，目前高炉风口智能巡检机器人保罗已正式“上岗”，代替操作工进行相关操作。

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　　据介绍，机器人保罗每天都按设定的轨迹认真巡检，它的“脚”是四轮驱动，“身上”设有智能云台，头项着摄像机，右侧设有红外热像仪，后侧设有激光雷达。

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　　每到达一个检测位置，机器人保罗就会自动拍照测温，仔细采集该位置风口直吹管的右侧、左侧或底部的温度数据，迅速更新风口的最高温度及温度曲线，将最高温度及报警设置上传炼铁智能工厂平台。它无需人工操作，可以自动充电，自动巡检，自动分析上传数据，完成高炉风口平台检测工作，安全、简单、快捷。

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　　上述负责人表示，“保罗”一丝不苟地工作，高质高效完成风口平台直吹管温度检测、煤气检测及异音检测作业，分析高炉风口工作状态，并将其作为判断和控制高炉运行状况的重要依据之一。它的上岗，让炼铁高炉安全生产更有保障。