功能强大的TMS320F2812，作为32位定点DSP有哪些质的飞跃？
[导读]速度比TMS320LF2407A有了质的飞跃，从最高40M跃升到TMS320F2812的150M，处理数据位数也从16位定点跃升到32位定点。
速度比TMS320LF2407A有了质的飞跃，从最高40M跃升到TMS320F2812的150M，处理数据位数也从16位定点跃升到32位定点。最大的亮点是其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，使其对电机控制得心应手。再加上丰富的外设接口，如CAN、SCI等，在工控领域占有不少份额。
TMS320F2812是基于代码兼容的C28x内核的新型高性能32位定点数字信号处理器，其代码与F24x/LF240x系列DSP代码及部分功能相兼容，C28x内核的指令执行周期达到了6.67ns，最高运行频率可以达到150MHz，保证了控制系统有足够的运算能力。此外，F2812集成有许多外设，提供了整套的片上系统，从降低了系统成本，实现更简单、高效的控制。其片上外设主要包括2×8路12位ADC（最快80ns转换时间），2路SCI，1路SPI，1路McBSP，1路eCAN接口等，并带有两个事件管理模块（EVA、EVB），分别包括6路PWM/CMP，2路QEP，3路CAP，2路16位定时器（或TxPWM/TxCMP）。另外，该器件还有3个独立的32位CPU定时器，以及多达56个独立编程的GPIO引脚。由此可见，F2812在具备数字信号处理器卓越的数据处理能力的同时，又具有适于控制的片内外设及接口，可广泛应用于各种高性能的系统控制中。F2812不同于F24xx系列DSP，它采用统一编址方式。
芯片内部有18K的SARAM，包括MO、M1、L0、L1、H0共5个存储块。各存储块保持独立，可以在同一机器周期对不同的RAM块进行访问，从而减少流水线时延。而且F2812内部有128K字的FLASH，地址空间3D8000h～3F7FFFh，适用于低功耗、高性能的控制系统。此外F2812提供了外部存储器扩展接口（XINTF），方便进行系统扩展，其寻址空间可以达到1MB。F2812有多种上电引导方式可供选择，可以通过设置GPIOF4、GPIOF12、GPIOF3、GPIOF2的不同状态进行DSP上电时的程序引导控制。
DSP2812是TI公司新推出的功能强大的TMS320F2812的32位定点DSP，是TMS320LF2407A的升级版本，最大的特点是速度比TMS320LF2407A有了质的飞跃，从最高40M跃升到TMS320F2812的150M，处理数据位数也从16位定点跃升到32位定点。最大的亮点是其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，使其对电机控制得心应手。再加上丰富的外设接口，如CAN、SCI等，在工控领域占有不少份额。TMS320F28335数字信号处理器是TI公司最新推出的32位浮点DSP控制器。与TMS320F2812定点DSP相比，TMS320F28335增加了单精度浮点运算单元（FPU）和高精度PWM，且Flash增加了一倍（256K×16Bit），同时增加了DMA功能，可将ADC转换结果直接存入DSP的任一存储空间。此外，它还增加了CAN通讯模块、SCI接口和SPI接口。TMS320F28355的主频最高为150MHz，同时具有外部存储扩展接口、看门狗、三个定时器、18个PWM输出和16通道的12位AD转换器。
F28335拥有类似2812的XINTF（External Interface外部接口），但其功能更为强大，是16/32位数据位宽可配置，DMA可控制的。在系统设计时，可以通过该接口很方便地扩展片外存储器和其他外设，独立设置它们的控制时这对于现在电力电子变流装置的控制十分重要。因为片上外设往往并不能满足系统全部的控制要求，这就需要系统具有良好的可扩展性。F28335的可扩展性相比F2808上了一个台阶。
28335和2812同属C2000系列，最大不同是28335硬件支持浮点运算，处理浮点数性能优越。同时PWM、eCAP、eQEP尤其是PWM每一路都可以单独控制。最主要的是定浮点，283XX或者2803X都是浮点芯片，28XX都是定点的，其他的功能模块总线什么的C2000大同小异，连寄存器配置都差不多。
DSP2812是TI公司推出的DSP芯片TMS320F2812的简称。这款CPU芯片具有很高的性价比，广泛应用于工业控制，尤其是处理速度、处理精度方面要求较高的领域，在电子控制领域发挥着重要的作用。该芯片主要特点：
处理速度快，最高可达到150MHz;
片内自带SRAM、Flash;
外部存储器接口，外部最多可扩展1M*16b存储空间；
众多的外部设备，如SCI、SPI、CAN、EV、ADC等；
大量的可控制的GPIO口，方便控制外部设备。
外部接口（XINTF）是DSP2812与外部设备进行通信的重要接口，这些外部接口分别对应CPU某个存储空间，CPU通过对存储空间进行读写操作间接控制外部接口。外部接口通常用于扩展SRAM、Flash、ADC等。
在DSP2812中，外部接口被映射到5个固定的存储空间区域——Zone（0、1、2、6、7），每个区域都有一个片选信号，每个存储区域都可以独立地设置访问时序。
外部接口的信号线主要有片选信号线（XZCS0AND1、XZCS2、XZCS6AND7）、16根数据总线（XD（15:0））、19根地址总线（XA（18:0））、读写使能信号线以及其他信号线。
在DSp2812中，共有5个区域，对应5个片选信号，但有两对区域分别共用一个片选信号：区域0和区域1共用XZCS0AND1，区域6和区域7共用XZCS6AND7。对于这些共用的区域，可根据实际需求，设计成一个存储空间或采用外部逻辑来产生两个寻址空间。
5个区域共用19根地址总线和16根数据总线，根据数据总线和地址总线的数量，一个外部区域对应的外部寻址空间最大为512K*16b。
根据以上信息，对每个区域的访问要采用合理的逻辑，以防止访问冲突。
区域0和区域1
区域0和区域1共用XZCS0AND1，但两个区域的地址总线不同，区域0使用的地址总线为0x2000~0x3FFF，区域1使用的地址总线为0x4000~0x5FFF，因此可以采用下面的逻辑来区分两个区域：
TMS320F2812是基于代码兼容的C28x内核的新型高性能32位定点数字信号处理器，其代码与F24x/LF240x系列DSP代码及部分功能相兼容，C28x内核的指令执行周期达到了6.67ns，最高运行频率可以达到150MHz，保证了控制系统有足够的运算能力。此外，F2812集成有许多外设，提供了整套的片上系统，从降低了系统成本，实现更简单、高效的控制。其片上外设主要包括2×8路12位ADC（最快80ns转换时间），2路SCI，1路SPI，1路McBSP，1路eCAN接口等，并带有两个事件管理模块（EVA、EVB），分别包括6路PWM/CMP，2路QEP，3路CAP，2路16位定时器（或TxPWM/TxCMP）。另外，该器件还有3个独立的32位CPU定时器，以及多达56个独立编程的GPIO引脚。由此可见，F2812在具备数字信号处理器卓越的数据处理能力的同时，又具有适于控制的片内外设及接口，可广泛应用于各种高性能的系统控制中。F2812不同于F24xx系列DSP，它采用统一编址方式。芯片内部有18K的SARAM，包括MO、M1、L0、L1、H0共5个存储块。各存储块保持独立，可以在同一机器周期对不同的RAM块进行访问，从而减少流水线时延。而且F2812内部有128K字的FLASH，地址空间3D8000h～3F7FFFh，适用于低功耗、高性能的控制系统。此外F2812提供了外部存储器扩展接口（XINTF），方便进行系统扩展，其寻址空间可以达到1MB。F2812有多种上电引导方式可供选择，可以通过设置GPIOF4、GPIOF12、GPIOF3、GPIOF2的不同状态进行DSP上电时的程序引导控制。
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