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【机器视觉应用分享】包裹的奇幻漂流之物流分拣系统 ——研华EPC-B2205嵌入式工控机在物流分拣系统中的应用

　　前言：在后疫情时代，物流行业已经发展到了一个新的阶段。伴随着“直播”“电商”行业的崛起，线上购买并快递至家成为了生活中不可或缺的购物模式。与此同时，依托于智慧物流的蓬勃发展，一只包裹从寄出到收货，看似简单，实则历经了一系列“奇幻”的旅程。

　　智慧物流-包裹“漂流记”

　　智慧物流是指通过智能硬件、物联网、大数据等智慧化技术与手段，提高物流系统分析决策和智能执行的能力，提升整个物流系统的智能化、自动化水平。与传统物流方式不同，智慧物流的生产者、供应者、消费者均可获得包装、仓储、运输、配送的全流程及各时段的信息。各环节主体随时掌握物流运行状态，并及时追踪物流源头和流程。使物流系统具备了自动、可视、可控的能力，最终实现了智能化管理。

　　物流总体可分为寄出、存放、送达三个阶段。寄件人将包裹“寄出”送到物流公司或具备运输能力的地点，物流公司收取包裹后对包裹进行打理，有效且暂时性的“存放”，最后通过各类交通方式，精准及时的“送达”到指定地点。可以概括为收件（第一公里）-寄方区域分拨中心-枢纽中心-收件方区域分拨中心-派件（最后一公里）。

（物流系统流程图）

　　自动化分拣-包裹“回家路”

　　物流最终目的是要把物品精准及时送到收件方手中，分拣是其中的关键环节。分拣是指把一定数量的物品按一定数量的目的地进行分类处理。核心包括对信息和数据的识别及送达目的地的跟踪和控制。目前自动化分拣一般都集中在快递中转场。通常来说处理流程为卸车、输送、单件分离、识别、分流或供件、分拣、装车等环节。

　　目前在快递分拣市场上主流是交叉带式包裹分拣机，包括直线型分拣机、矩阵式分拣机、环形分拣机等等。简单理解“分拣”即为“分流”，让物品沿着原来的输送或运动方向继续前进，或是让他偏离原来方向进入到另一输送路线。

　　研华EPC-B2205 – 助力自动化分拣系统

　　研华科技深耕于DWS（Dimension Weigh Scanning）自动化分拣行业，聚焦自动化分拣系统，为各级物流站点赋能。宛如海面上的灯塔，驱散迷雾，快速准确指引各类包裹流向属于自己的“归途”。

　　研华经过专业的调查研究，在各类分拣系统中，各类包裹分拣机设备制造商面临诸多难点。伴随着智能摄像头行业的蓬勃发展，现在已经不再依靠人工来完成对包裹信息的采集。至少6-10个USB连接智能采集设备成功达成了“人眼”的功能，并将采集到的各类视频数据传输到处理区域。完成分拣机设备通过视频数据来提取包裹外形、大小等信息，则要求位于“大脑中枢”的工控系统提供足够多的扩展能力，特别是需要适配视频采集卡等。不仅如此，扫码枪、称重模块、红外系统等多种外设也为分拣系统设备重要的组成部分，需要6-10个串口来满足这类扩展的需求。多重显示，使得不同环节的物流人员可清楚且及时的看到整体的状态及包裹的反馈。各级站点均会有分拣机的使用场景，所在的环境存在极大的不确定性，则要求设备有防震设计和工业级品质。最后，也因站点规模和行业压力，导致物流分拣系统在成本管控上极其严格。

　　研华在历经一系列调研、评估后，针对行业难点、痛点，为华东某DWS龙头企业提供了嵌入式产品EPC-B2205。它拥有半高的PCIe X16扩展卡槽，支持GPU、网卡、视频采集卡、运动控制卡等，适配多类测量包裹的使用需求。小巧灵动，半高设计，精简型机型，广泛适用在追求小尺寸空间的严苛环境，达到性能和空间的充分平衡，简约但不简单。独立三重显示，帮助物流设备控制人员及时监管整体状态。还需说明的是，EPC-B2205拥有双WLAN天线、丰富的IO接口，无论是识别包裹体积、读取快递信息的数码采集设备，还是称量包裹重量的模块等，自由畅联，较大程度减轻了人工繁琐、单一的核对校验工作。