杭叉智能打造有色金属行业智慧仓储柔性物流
持续推动有色金属行业供给侧结构性改革，需要加速推进产业升级、产能转移。有色金属仓储已从过去单一的“点”变成重要的“链”，继而成为一个新兴子行业，杭叉智能为有色金属行业传统物流向现代智慧物流的加快转型创造了新思路，推动行业进入高质量发展新阶段。
01、有色金属行业物料搬运难点
①产品载荷大、人工搬运效率低、自动化程度低；
②安全隐患大，对产品的安全可靠性与工作人员的防护等级要求更高；
③产品种类繁多、尺寸多样、对定位精确度要求较高。
02、解决方案
杭叉智能为升级客户物流运输自动化、智能化，基于产品尺寸、重量等需求参数，以及物料下线生产模式，选型平衡重四叉AGV配合重型自动桁架机器人服务于该项目。
平衡重四叉AGV，最高载重可达4t，同时定制非标四叉式货叉，在满足客户生产下线对应要求的前提下双托运输，将运输效率翻番。
*AGV在项目现场实施作业
硬件设备层面运用自动桁架机器人对接生产输送线，进行物料下线流转，自动桁架机器人配备非标定制属具，完成锌锭成品单托转运任务。
软件系统层面主要由杭叉智能提供的仓储管理系统（WMS）、自动化管理系统（AMS）和AGV调度系统（Cway）共同完成，协调多方，配合作业，各司其职，高效处理相关数据，保障客户使用便捷性与可靠性。
03、工序简介
①锌片经过高温熔铸，由机械手码垛后，成品锌锭通过输送线运送至桁架机器人叉取位；
②桁架机器人自动判断锌锭到位进行叉取，放置到称重台，称重贴码，完成后叉取至输送线载货台；
③两托锌锭到位后，WMS自动触发下线任务，呼叫AGV进行叉取，AGV搬运锌锭至库区，并更新库位状态。
杭叉智能充分发挥企业自身优势，加强技术创新，提供柔性智能物流整体解决方案，是建设自动化物流运转、打造行业标杆的第一选择！
关于杭叉集团股份有限公司进入企业商铺
杭叉集团是中国目前最大的叉车研发制造集团之一。杭叉集团前身杭州叉车总厂是原国家生产叉车的重点企业，2000年通过改制成为股份制企业。下属一家合资公司、63家控股子公司和2家参股子公司，现有员工3000余人，是中国制造业500强、中国民营企业500强、中国大企业集团竞争力500强、中国机械工业100强、获全国五一劳动奖状和全国机械行业文明单位等称号。其母公司杭叉集团股份有限公司注册资本46683.7万元，是中国叉车行业的排头兵企业，高新技术企业，浙江省装备制造业重点培育企业，目前已跻身世界物料搬运设备制造企业前12强。
公司(母公司)实施“两头强、中间精”的发展模式，拥有高新技术研发中心、省级技术中心，拥有一支实力雄厚的全球供应商队伍、一个精益高效的生产支持系统和一支由80多家销售服务型分子公司和140多家国内经销商、70多家国外经销商组成的强大的营销服务网络，为全球用户提供优质的产品和服务。
公司主导产品为叉车及其他物料搬运设备，已形成1-32吨内燃叉车、0.75-8.5吨蓄电池叉车、集装箱专用叉车、牵引车、搬运车、堆高车、越野叉车、伸缩臂叉车登高作业车等全系列、多品种的产品结构，产品已遍布全国，并远销130多个国家和地区。产品在国内的市场占有率达到近30 %，出口占到国内机动叉车出口量的1/3，是中国目前最大的叉车出口基地之一。 2012年集团营业收入92亿元。
公司以“做世界最强的叉车企业”为愿景，专业于物料搬运，致力于品质进步，积极实施“专业化生产、品牌化经营、集团化运作、全球化整合”的公司战略，以“进取、务实、创新、和谐”的企业精神，创造价值，回报社会，为您提供最真诚的服务。
杭叉注重AGV智能工业车辆的研发，成立AGV智能工业车辆项目部，依托杭叉智能工业车辆院士专家工作站并借助国自机器人技术，开发出包括激光导引和磁带导引在内的各种AGV智能工业车辆，杭叉AGV智能工业车辆集智能高效、精益管理、信息互联于一体，为客户提供稳定可靠的AGV产品和服务，节省人力成本的同时，大大提高生产效率。目前AGV产品有1.2t-2t自动导引堆垛式AGV、2t-3t自动导向搬运式AGV?、1t-6t自动导引潜入式AGV、1t-2t自动导引负载式AGV等。AGV智能工业车辆特点：无轨化运行，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境；无线通讯，AGV通过无线局域网接受调度系统的实时控制并向控制台报告各类指令的执行情况、当前的位置及状态；自动导引，多样性的导引方式，可选激光导引、电磁导引、惯性导引及RFID导引模式；自主充电，当AGV车处在无任务状态或电量低于设定值时便进入自主在线充电模式；自主避障，AGV系统具有完善的多级安全报警机制，保证AGV系统以及周边操作人员及设备的安全；故障自诊断，AGV电气系统设计采用CAN总线技术，便于维护同时具有故障报警及自诊断功能。
