AGV智能小车的设计构造是怎样的
AGV引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此AGV自动导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。
车体包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，是AGV的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢构件焊接而成，重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。
车架是整个AGV的机体部分，主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架的设计，要有足够的强度和硬度要求，故车架材料选用铸造铝合金
车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮，与轮毂式电机相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮，起支承和平衡小车的作用。
AGV的载荷传送装置为一平板，其作用为运输箱体类零件到指定工位。主要用来装载箱体类零件，运送物料等。
AGV运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主。
蓄电池是目前AGV使用的唯一电源。用来驱动车体、车上附属装置，如控制、通讯、安全等。AGV周边设施使用一般工业电力，根据用途而有不同要求。如充电间频率发生器、自动门、计算机室、通讯装置以及工作环境所需装置的动力等。根据车型、运行及载荷量而采用不同功率的蓄电池，一般都是蓄电池组合体。
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1．视觉引导和对位精定位技术
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2．移动机器人集成技术
将机器人+智能移载设备（AGV）+视觉精准定位技术三者有效结合，通过智能移载设备初定位、视觉引导精定位的技术对接，可以让机器人独立完成很多以前机器人必须需要人协作的工作，可以在无人状态下自动精密组装、自动精密取放、自动换工位等。实现机器人的应用更灵活、更精准、单机使用成本更低，可以实现一机多用（多工位共用、多产品共用），单次硬件投入可以根据需要切换多个工作任务。
3．机器视觉
运用视觉技术为客户制作能检测产品的尺寸、瑕疵等功能的系统和设备，帮助客户有效管控和追溯品质，降低生产过程中对人的要求，并有多款行业拳头产品，如智能多料号NB检测机、高速弹簧检测机等
4．3D抓取技术
将3D技术集成到工厂的智能装备上，实现自动在料箱中将杂乱无序的产品抓取出来。
5．机器人系统集成
可以熟练编程和应用中外各品牌机器人,并可根据需要融合我司所研发技术。
6．产线及工厂信息化设计
用我们的软件技术采集智能装备在生产中数据信息，建立数据库用以统计、查询、产品及人员追溯，并用我们自己开发的信息化软件将数据输出，达到有效和客户的MES、ERP系统对接交互，助力工厂的智能制造进程。
7．软件开发及技术服务
根据客户的需要我们可以帮客户定制所需要的程序和软件
8．客制化智能制造装备
根据需要我们可以为客户定制各种智能制造装备，成为实现“工业4.0”的践行者
