目前世界上操纵物体速度最快的微型抓取机器人MiGriBot

法国国家科学研究中心（CNRS）Femto-ST研究所的RoMoCo研究团队开发出世界上操纵物体速度最快的微型抓取机器人MiGriBot，该机器人每分钟可抓取和移动微型物体近720次且精度达到微米量级。

研究人员使用聚二甲基硅氧烷制成机器人的机械臂，可以减轻结构的重量，从而加速其在操纵物体时的运动性。此外，研究人员采用“并行”方式重新设计机器人架构，将机器人的执行器都连接到机器人的底座上，提高关节响应速度，并使各部件之间更好协调。

未来，研究人员希望利用该机器人组建可组装微电子领域最复杂结构的微型工厂，实现“在一平方米内拥有数千个微型机器人，每分钟执行数百万次操作”，并降低制造过程中的能源消耗。获 取 更多前沿科技?研究 进展访问：https://byteclicks.com

相关研究成果发表在《科学·机器人》期刊上。

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