欧菲光公布了自己开发的机器视觉深层相机模块，3D感知技术取得了新的突破

欧菲光公布了自主研发的机器视觉深层相机模块，主要由iToF模块iToF今天流行的技术是3D欧菲光基于视觉感知技术的研发iToFRGB3RGB信息适用于物体的检测和识别，深度信息适用于图纸避障等，RGBiToF可以在许多行业实现11>2的功效。

近日，欧菲光公布了自主研发的AD5220BR10机器视觉深层相机模块，主要由iToF模块、RGB模块、可选的IMU模块组成，产品在检测范围内精度高达1%，应用广泛，可通过第三方实验室使用IEC60825-1认证，满足激光安全Class1规范。

机器视觉作为设备的眼睛，希望让智能产品了解世界，具有环境感知和理解能力，ToF深度相机是最佳选择。普通相机一般为2D平面图像丢失了物理世界中的第三维信息，如大小和间距等几何数据。计算机只能完成图像记录和平面图像特征识别。分析算法非常困难，目前可以实现的智能分析功能非常有限。深度摄像机可以识别视线中每个点的三维坐标信息，从而使计算机获得3个空间D数据可以恢复完整的三维世界，实现各种智能的三维定位。

技术融合，可实现1+1＞2

iToF今天流行的技术是3D欧菲光基于视觉感知技术的研发iToF+RGB3.深度测量技术D智能深度相机。

iToF测量原理是激光发射器发送连续频率调制波型，当信号被测量对象接收和返回时，iToFSensor接收，根据解码算法计算的相位差，可以间接获得光的导航时间差，物体的深度信息可以通过融合光速获得，但是iToF无法获取物体的颜色线信息。

而RGB相机可以获得物体丰富的色调线信息，这将RGB与iToF结合不仅可以获得物体的深度信息，还可以获得物体的色线信息，可以大大扩展其应用领域。RGB信息适用于物体的检测和识别，深度信息适用于图纸避障等，RGB+iToF可以在许多行业实现1+1>2的功效。

iToF稳定性更高，二次开发成本更低

iToF、结构光、双眼三种机器视觉解决方案各有优缺点，对应闲置的应用领域和客户需求，都有应用领域。

和结构光、双目相比，ToF方案的精度和稳定性更高，弱光表现更优秀，在深度精度上可兼顾中远距离，探测距离较远、帧率高、二次开发成本低、资源消耗少。在成本上，ToF相机与普通双目、结构光相差不大。总体来看，ToF相机在远距离、精度、深度完整性、鲁棒性方面都较传统双目&结构光更好。

多模块共存，多传感器集成更容易

这次欧菲光公布的3D智能深度相机主要由三部分组成：iToF模块、RGB模块、可选的IMU模块。

在外部接口层面，这款智能深度相机具有USB3.0Type-C深层接口用于类别接口、IR及其RGB，IMU等数据传输，USB3.0的带宽本质上适用于点云数据的传输，具有很强的可扩展性。同时，考虑到其他传感器和深度相机的同步问题，深度相机保留了同步信号接口和部分GPIO接口及其电源接口，使客户更容易集成多传感器。

智能深度相机拥有强大的深度相机SoC平台，平台集成ISP、ARM CPU以及嵌入式GPU和NPU等IP，在后期，您可以选择为用户释放计算率，以便用户可以更好地使用深度相机的计算率。目前，深度解码占用了一些GPU算率与部分CPU算率，NPU后期计算率可以完全释放。

测量精度高，应用领域普遍

这次欧菲光公布iToF-RGBD深层分辨率最高VGA（640x480），帧数为30fps，后续将打开更高帧率模式，适用于binning模式。

同时，深度FoV为水平方向76°，垂直方向为61°，激光波长为940nm。RGB选择全球快门的130万像素传感器，FoV为水平方向93°，垂直方向82°。

关于深度测量的特水平，目前适用于室内0.试验范围为1米至5米(试验环境：室内照度不超过1米wLux，90%反射率墙面)，室外0%反射率墙面.1至3米的测量要求(测试环境:室外不超过5米)WLux，反射率为90%，在检测范围内高精度为1%。

这个产品有很强的特点，相机配备了ToF模块、彩色摄像头RGB全球暴露模块及其惯性测量单元（IMU）。这些丰富的传感器组合带来了多维信息，使得相机能够帮助机器人建立强大的环境感知和理解能力，应用广泛。

在人脸识别行业，广泛应用于人脸支付、认证刷脸门禁、刷脸考勤等；在机器人领域，主要用于避障、SLAM、AI识别等。此外，它还可以用于人体建模和其他场景；在3D室内扫描模型主要用于扫描行业；在工业领域，主要用于工业自动化零件的扫描、检查和分拣。

随着对产品应用场景要求的不断增加，欧飞光将继续更新技术迭代，落地更多领域。未来，市场上会看到更多的欧飞光机器视觉解决方案。

保证安全，满足激光安全Class1规范

因为ToF该系统有一个激光发射器，因此欧菲光从产品开发进度到关键设备的选择、设计维护、综合考虑软件算法及其生产线检测屏障，建立了严格健全的激光安全开发流程，确保客户获得安全商品。货物可以通过第三方实验室IEC60825-1认证，满足激光安全Class1规范。

欧菲光高度重视R&D投资，在3D传感器R&D实验室投入了大量资金。目前，实验室拥有完善的实验室ToF评估设备，在实验设备完备的水平上，欧菲光走在国内前列。

欧菲光为实现3D根据测量要求，在工厂建造了一套近8米的线性导轨，可以满足要求iToF、双眼、评估结构光等检测系统。同时，实验室有各种校准设备，用于模块化Lens大多数光学测量系统的评估都可以在欧菲光实验室完成，如校准及其间距校准等。

技术赋能，全面布局3D感知技术产业

工业4.0、人工智能、机器人、汽车等行业发展迅速，但目前，3D视觉感知技术的变化包括机器人、VR/AR、门禁、智能交通等许多行业发展的瓶颈之一。高性价比和深度相机的需求正在迅速增长，特别是在清扫机移动服务机器人行业，包括餐厅机器人、酒店智能机器人、商场机器人、工厂AGV独立移动机器人等。机器人制造商继续寻找非凡的特点深度相机可靠、价格合适。

欧菲光发布的机器视觉深度相机模块为3D感知技术的新突破。欧菲光在33D感知技术产业深耕多年，实现了结构光、iToF、dToF、双目视觉、LiDAR等待方案量产，销量达到80KK以上，机器人.智能家居.智能驾驶等行业也相继应用。在智能驾驶的帮助下。RGB欧菲光更好地适应模块制造产品线ToF模块化制造，具有良好的供应链体系，确保成本竞争力。此外，企业还拥有完善的算法团队，完成深层算法的自主研发。

未来，欧菲光将继续深耕3D感知技术产业，加强创新研发，跟随产业发展趋势，不断促进产品迭代和技术升级，不断为用户提供不同的定制机器视觉解决方案，技术授权“万物智联”。