剑指3C、机器人行业，BDHDE伺服驱动系统专属技能解决抖动难题

　　性能要求

　　X轴和Y轴定位精度要小于0.02mm，运行速度1200rpm。

　　X轴和Y轴联动，圆弧拐角时轴速度不能降低。

　　测试结果

　　由于使用了龙门架构和CDHD2龙门算法，解决了之前设备高速运行抖动的问题。

　　圆弧拐角处点胶时，X轴和Y轴均不降速，保证了点胶效率。

　　X轴使用BDHDE伺服方案，调试性能优越，可以和Y轴精确同步运行，定位精度实测达到0.015mm。