【论文】移动机器人长期自主控制中对环境变化的适应

论文来源：Sriram Siva, Hao Zhang. Robot Adaptation to Environment Changes in Long-Term Autonomy[J].

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摘要-长期自治给由于机器人操作的长期变化，机器人感知环境。在本文中，我们提出了基于学习接受方法，该方法根据环境适应机器人感知变化。我们的方法共同执行特征学习，多传感器融合和统一正则化下的自适应优化框架。评估我们的方法中，我们从地下和野外环境。实验结果表明结果表明，我们的方法使机器人能够适应长期环境变化。