2022伺服电机行业市场发展，不同“派系”各有特色
伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在机器人等设备中，伺服电机的位置相当于人类的“心脏”，因为它可以精准的控制速度和精度，还能将电压信号转变成转矩和转速来驱动所控制的对象。
伺服电机在我国发展了十余年，新经济视点介绍，至今A股上市公司中还未有专注伺服电机研发生产的企业，其主要以工频电机、变频电机、微特电机为等主延伸伺服电机研发生产，应用场景以白色家电、新能源汽车等下游市场应用较广的场景为主。其主要因为伺服电机在国内发展的时间还不足够长，伺服电机本身在性价比和应用商店还无法全面替代其他电机场景。因而虽然伺服电机有其自身优势，但仍需找到合适的应用场景。
伺服电机的发展历程
伺服电机是目前现代电机控制领域技术含量最高、控制功能最全、控制效果最好的电机控制装置。
伺服电机市场规模
近年来，工业自动化行业迅速发展，伺服电机也随之迎来高速发展。数据显示，全球伺服电机规模从2017年的305亿元增长到2020年的367亿元，预计到2026年，伺服电机行业的市场规模有望达到225亿元。
我国伺服产品真正普及应用的时间仅有十余年，尚处于成长阶段，由于伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上的优势，比步进电机系统具有更广的应用范围，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用，同时近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，使得伺服电机在新兴产业的应用规模增长迅速，整体市场规模增长空间较大。
据统计，2019年我国伺服电机市场规模约142亿元，较上年增长6.77%。受新冠疫情影响，2020年我国伺服电机市场规模增速有所放缓，初步测算达149亿元。
伺服电机产业链
在伺服电机产业链中，上游是稀土磁材与其他材料;中游是伺服系统制造，主要包括伺服电机、伺服驱动器和数控系统研发;下游是伺服电机应用场景，行业较为广泛，机床工具是伺服电机下游最主要的应用领域，占比约为20.4%;其次是电子制造设备、包装机械、纺织机械、工业机器人、塑料机械等行业，比重分别为16.5%、12.6%、12.1%、8.7%、8.2%。
伺服电机产业链(资料来源：前瞻产业研究院)
伺服电机的“派系”
全球伺服电机的参与者众多，主要分为日系、欧美系、台系以及中国系四类厂商。目前，全球伺服电机中高端市场主要被西门子、施耐德、博世力士乐等国外企业垄断。
欧美品牌产品过载能力高、动态响应好、驱动器开放性强，但价格昂贵，体积重量大，在高端设备和生产线方面比较有竞争力。
日系品牌产品以小功率和中功率为主，以松下、安川、三菱、三洋等为代表的日系品牌技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源。
台系以台达电子为代表，其性能接近日系，价格介于国产与日系之间，性价比高，在中低端市场发展较快。
在伺服电机领域内，我国发展起步较晚，一直处于追赶的位置。从目前国内竞争格局来看，我国伺服电机行业65%左右的份额都是由外资品牌所占据。
过去，中国大陆伺服系统主要来源于日本等地的大量进口，2020年占比最高的仍是日本的三菱、安川和松下等外资企业。但近年来，我国国产伺服系统企业发展迅速，以汇川技术、埃斯顿等为代表的国产品牌竞争实力逐步提升，在国内伺服系统中的占比也持续提高。2021年上半年，在国内品牌中，国产品牌汇川技术首次市场份额占比排名第一，市占率达15.9%。
截至目前，国产伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本开发成功，但产业化方面比较滞后，与国外企业相比仍有较大的追赶空间。
介绍几家比较有代表性的伺服电机代表性企业：
汇川技术
深圳汇川技术成立于2003年，并于2010年9月上市，10年高速发展，成为引领变频器、伺服、PLC等产品进口替代的民族先锋企业。国内工控领军行业，低压变频器国内第一，交流伺服国内第一。工控产品体系较为完整，并成功将区控能力延展至新能源、工业机器人、轨交等领域。
公司专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中名列前茅，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领先地位。
安川电机
安川电机的变频器的品质、性能、功能享誉于世界，由此确保了全球No.1的市场份额。配有速度频率响应为1.6KHz的伺服驱动器、控制轴数最多达到256轴的控制器等最先端产品。安川电机的技术和产品代表是创造高附加值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动化的变频器、以及被认为是机械心脏的伺服电机。丰富的运动及控制可选组件，使接入到系统中的伺服系统和输入/输出设备能提供高速、高精度的响应。
珠海松下马达有限公司
珠海松下马达有限公司(PMRZ)成立于1993年5月。隶属于松下电器产业株式会社电化住宅设备机器社，为日本独资企业。公司主要研究开发、设计、生产和销售自产的新型机电元件，精密轴承，三轴以上联动的数控系统及伺服装置，上述产品的零部件、半成品、精冲模、模具标准件，及其技术服务和售后服务;相关生产设备的研究开发、设计;从事非配额许可证管理非专营商品的收购出口业务。
昊志机电
广州市昊志机电股份有限公司是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业，于2016年在创业板上市(股票代码300503)。
公司的伺服电机业务主要是通过对瑞士Infranor集团的收购实现，Infranor集团拥有全系列AC、DC伺服驱动系统，早在20世纪70年代就推出世上第一代伺服系统，是全球知名伺服电机生产企业之一。目前昊志机电的伺服电机主要以中低功率为主。
翡叶动力科技有限公司
翡叶动力科技有限公司作为一家高新技术中外合资企业，成立于2011年，公司立足于驱动技术和应用的前沿，致力于高性能工业控制电机和智能物流驱动的研发和生产，主要产品包括：高动态同步伺服电机、大惯量同步伺服电机、低速直驱伺服电机、电动滚筒、舵轮驱动、毂轮驱动、分拣电机等。
清能德创电气技术(北京)有限公司成立于2012年，是一家国内领先的高新技术企业。清能德创以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，通过持续创新，为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案。
清能德创以“成为电气传动和能源领域引领技术创新的高科技公司”为己任，通过提供具有先进控制技术的系列产品推动行业发展和产业升级。目前公司推出的高性能伺服驱动等产品，广泛适用于工业机器人、数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、塑料机械等装备制造行业。
拥有高精度、强定制的高端伺服电机，能满足各种应用场合需求。
根据当前的发展形势，伺服电机的市场依旧比较可观，期待国产伺服电机不断提升和优化，占据更大的市场份额。
