智能驾驶，在路上

没有方向盘形如太空舱一般的自动驾驶客车，可以自主唤醒清理杂物的自动驾驶清洁车，手机端一键呼叫、主动识别避让行人的无人驾驶出租车，配备防暴盾牌和履带的自动驾驶巡逻车……

9月16日至19日，2022世界智能网联汽车大会暨中国国际新能源和智能网联汽车展览会在北京举办。全球智能网联汽车领域的前沿科技、智能成果“汇聚一堂”，在四万平方米的展区中上演一场精彩的“汽车总动员”。

自动驾驶驶入生活

方墩墩、胖乎乎的“美团”自动配送车在红绿灯路口娴熟地转弯；没有驾驶室、没有方向盘、没有刹车板的智能载货平台驮着40吨重的集装箱稳稳行驶在路上；在遥感技术下，农机根据远程操控行驶到规定位置，分毫不差……展览会上，自动驾驶汽车格外引人注目。

图为美团新一代自动配送车

当前，自动驾驶汽车已经走进人们的生活，除了物流配送、无人环卫、智能公交、智慧农机等，自动驾驶还成为了一种新潮的交通出行方式。记者从会上了解到，今年上半年,国内具备组合驾驶辅助功能的乘用车达到288万辆,渗透率升至32.4%,同比增长46.2%。

“这个像‘头盔’一样的盖子叫做整流罩。”小马智行的相关负责人指着一架自动驾驶车车顶向记者介绍道，“这里面装有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位单元等，是自动驾驶汽车最重要的‘眼睛’。”据了解，该自动驾驶车配备了几十个传感器，实现车身周边无障碍死角感知能力，可适应多重复杂的道路场景。车内设有人机交互设备，可以实时展示汽车状态及规划路线，帮助乘客消除因没有“真人司机”而产生的恐慌感，与汽车建立信任。“目前，小马智行自动驾驶汽车已达到L4高度自动驾驶级别，在限定条件下可以由车辆完成所有的驾驶操作。在北京亦庄，它已进入无人化阶段，乘客通过手机端一键呼叫，无需司机，它就可以将您带到想去的地方。”该负责人说。

图为小马智行自动驾驶

人与车辆的交互也已无比自然。“深蓝，我有点冷，请把车内温度调高一些；深蓝，我想听音乐，请播放一首周杰伦的《七里香》；深蓝，请规划一条去机场的路线……”,在长安深蓝展区，记者了解到，如今,人与车辆的对话所涉及的服务内容,已不仅局限在控制车辆调空调温度、开窗等,而是涵盖了日常生活的方方面面,如导航、订座、缴费、看电影等。“通过听觉（语音交互能力）、视觉（AR-hud，向日葵屏）的交流，人和汽车的情感将更为紧密，汽车将逐步成为人类忠实的‘伙伴’。”长安深蓝相关负责人说。

智能网联汽车遇上元宇宙

当下，“元宇宙”概念引爆全球，而智能网联汽车更被喻为元宇宙的“新入口”。本次博览会首次设立“智能网联汽车遇上元宇宙”展示专区。在这里，记者看到元宇宙与智能汽车融合的场景正在加速落地，成为提升用户体验、改善用户痛点、丰富营销手段的创新科技。

图为上汽飞凡汽车智能座舱

“在车辆行驶中，选择AR-HUD 功能，汽车挡风玻璃前方就会出现当前的行驶信息，包括车速、车距、导航数据、速度限制、街道名称等。”上汽非凡体验顾问谢云飞向《中国电子报》记者介绍道，通过现实增强（AR）、CMS电子外后视镜、全景影像（AVM）、司机监控系统（DMS）等视觉技术，汽车可以把周围的现实环境精准地反馈给驾驶员，使后者在阴雨天、大雪天更好地了解路况信息，以增加驾驶的安全性和舒适性。

凭借AR-HUD技术，汽车也可以变身家庭影院。在汽车停驻状态下，通过车载视频APP，选择AR投屏模式，就可以将电影投射在前方窗外，实现高清、大屏观影。瞰瞰智域CEO徐庆表示，智能网联汽车作为元宇宙的入口，有三大关键性特征。一是提供独立封闭的空间，为多传感器的设置和内外场景融合提供了保障，打造具有超强沉浸感的环境。二是拥有足够的电力满足“人机交互”算力需求。三是可以交互实施环境数据。智能网联汽车不仅能够收集车内驾驶员和乘客信息，还能将外界环境数据实时上传云端，成为“移动的智能终端”，为智慧交通和智慧城市发展提供基础数据，实现车与环境、车与车之间的信息互动。

图为五一视界数字孪生技术自动驾驶仿真平台

此外，利用数字孪生技术建设的自动驾驶研发全流程仿真平台，可以高效地生成上千万仿真场景，收集海量测试数据，有效提升自动驾驶技术的真实性和有效性。

“未来，汽车不单单是一个驾驶工具，还将成为一个围绕个人的生活空间‘伴侣’。”徐庆说。