被动倾斜的旋翼显示可提高无人机的速度和效率

该飞机由加州大学伯克利分校的一个团队开发，被称为QUaRTM，代表着“带有无动力旋翼倾斜机制的QUadcopter”。它有一个带有四个机臂的长方形机身，每个机臂的末端都有一个转子/电机模块。机臂不是刚性地连接到主体上，而是通过弹簧铰链连接到主体上。

在这种设置中，当产生适量的推力时，弹簧将转子水平地与机体保持一致。然而，一旦产生足够大的推力，旋翼臂就会克服弹簧的力量，暂时向前方飞行方向倾斜，相对于无人机的其他部分，倾斜度最高可达20度。

这使无人机能够向前移动，同时保持其机身水平，减少空气动力阻力。重要的是，与其他一些倾斜旋翼无人机不同，它的倾斜机制不需要动力驱动装置--旋翼已经产生的推力完成所有工作。

在自主飞行测试中发现，QUaRTM无人机的转子倾斜技术使其最高速度比其他方式高12.5%，此外，它显示出更好的高速灵活性（其最大"无碰撞巡航速度"高7.5%），并且在每秒15至20米（49至66英尺）的速度范围内，其功耗降低20%以上。

关于这项研究的论文--由Jerry Tang、Karan P. Jain和Mark W. Mueller领导--最近发表在《前沿》杂志上。在下面的视频中可以看到该无人机的运行情况。