用AI算法控制小车,光谷一群办公软件工程师拿了自动驾驶赛车冠军
近日,由金山软件、金山办公、亚马逊云科技联合举办的金山AmazonDeepracer自动驾驶赛车挑战赛在金山武汉总部举行。冠军队伍是一群在光谷做办公软件的年轻工程师。
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据介绍,AmazonDeepRacer是由强化学习、3D赛车模拟器驱动的1/18比例全自动驾驶赛车,专为帮助开发人员进行强化学习实践而打造。该赛车使用车载摄像头监控赛道,并使用强化模型来控制油门和方向。
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参赛队伍需要通过AI算法控制无人小车,在线上模拟器中训练、评估和调整机器学习模型,使其可以学习非常复杂的行为,在优化长期目标的同时做出短期决策,并将自己的模型部署到该平台上进行比赛。
本次自动驾驶赛车挑战赛预赛采取线上形式,12支队伍每队系统限制20小时训练时间,成绩排名前5的团队以及1支特别邀请团队将进入线下决赛,决赛在实际赛道上进行自动无人驾驶计时竞速赛。
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参赛队伍来自金山软件、金山办公、金山世游、金山云等公司,约有140位选手参赛,开放报名第一天就有30支队伍主动参选。
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最终,6人成员金山办公“逮虾户”队伍以3圈35秒成绩拿到冠军。冠军队伍后续有机会参加亚马逊全球联赛,与世界各地顶尖选手同场竞技。
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“无论是刚刚接触机器学习的非技术人员,还是经验丰富的机器学习从业者,在短短4周时间内训练属于自己团队的自动驾驶小车模型,感受自动驾驶车在不同情境下的运行状态,实地探索不同场景解决方案,这是一次非常难忘的体验。”冠军队伍“逮虾户”队长徐荣阁今年26岁,毕业于清华大学自动化系,现任金山办公工程师。
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金山办公方活动赛事负责人胡垒介绍,无人驾驶已经成为当今及未来前沿科技公司的重点方向,自动驾驶赛车挑战赛是云计算领域头部企业亚马逊云科技举办了5年的传统赛事,专挑工程师文化浓厚、人才储备丰富和技术、场景创新力强的区域合办赛事,今年是首次在光谷举办。