激光导航加持 智能扫地机器人“玩转”家庭清洁

　　随着国民经济水平的提高，家电的智能化水平也在逐渐提高。在众多的电器中，扫地机器人的热度持续攀升，成为众多消费者的选择。业内机构预测，清洁电器市场销售规模将达到374亿，销量突破3200万台。
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　　哪些人在买扫地机器人？调查数据显示，扫地机器人的核心用户为高线城市的大龄已婚男性为主，低线未婚年轻女性的用户规模增长较快。
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　　扫地机器人的主要功能便是清洁地面，但打扫完毕后自身的清洁也是一大问题。人工清洁的方式虽然可行，但这种方式却显得“扫地机器人”不太“智能”，与人们“解放双手”的初衷背道而驰。
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　　鉴于用户的强烈需求，具备自清洁功能的扫地机器人便出现了。2019年“会洗抹布的拖地机器人”小白鲸问世，此后自清洁技术便逐渐渗透加速。
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　　除了自主清洁，导航也是扫地机器人的核心功能之一。以石头扫拖机器人G10为例，每当扫拖完成后，石头扫拖机器人G10都会回到自清洁基座，自动用清水清理拖布。除了清水刷洗外，基站内部还会利用600转每分的清洁模组反复刷洗拖布，确保拖布足够干净。
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　　提到国内的扫地机器人企业，很多人第一时间会想到科沃斯和石头科技，这两家上市公司的扫地机器人业务占比均在50%以上。事实上，国内扫地机器人市场上的企业可以分为三类：以科沃斯、石头科技为首的头部玩家；以美的、海尔为代表的传统综合家电企业和以云鲸、追觅等初创公司为代表的企业。
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　　不同背景的企业生产出的扫地机器人的特点不尽相同，宣传卖点也各有差异。传统家电企业热衷于宣传“吸力大、尘盒水箱大”，头部玩家则会尽力展现产品的导航规划技术。从用户的角度来看，吸力、空间和导航技术都是核心功能，导航技术在众多功能中的重要性要更为突出。扫地机器人的路线规划和避障系统是消费者能感知到的智能技术，而没有导航技术的扫地机器人只能失去方向，即便吸力再大也只能做无用功。
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　　目前来看，激光导航技术将在未来较长一段时间内流行。激光导航具体的工作原理是通过激光雷达采集的环境信息呈现出一系列分散、角度准确、距离信息的点，称为点云。激光导航通过匹配和比较不同时刻的两片点云，计算出机器相对运动的距离和姿势的改变，从而完成自身定位。与视觉导航相比，激光导航的的精度更高，不易受干扰。
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　　随着传感器、芯片等技术的不断进步，未来的智能扫地机器人将有望搭载更多功能，其感知能力也将得到进一步提升。