【应用案例】维感科技3D ToF深度相机在物流领域的应用 - 智慧拆垛

1、3D视觉应用于智慧拆/码垛背景介绍

在目标物体和场景多元化的物流堆垛和拆垛环节中，视觉方案不仅需要更强的兼容性和灵活性，而且需要有较强的光照环境鲁棒性，并能实时追踪与定位传送带上移动中的目标物体。3D视觉方案越来越多地应用在拆/码垛过程中，引导机器人完成纸箱、软包、麻袋、周转箱、托盘等多种物料、多种垛型的拆解，使得搬运效率和智能化程度得到大幅提升。

2、工业级RGB-D相机拆码垛

解决方案介绍

下图展示的是日本物流方案集成商Micro-Technica使用维感科技3D ToF RGB-D深度相机DCAM560C在拆垛场景的应用。

DCAM560C是维感科技推出的一款可同时输出彩色图像和深度图像的工业TOF相机，在拆垛场景中，DCAM560C可快速捕捉作业区域内包裹/货物/垛型的位置与姿态，在实时输出深度数据的同时，辅以同步彩色高清图像，并将信息发送给内置3D视觉算法和智能轨迹规划算法的系统控制平台，通过AI深度学习+3D点云分割的方法快速准确地定位到箱体位置，并通过手眼标定关系和智能轨迹规划算法获取准确的抓取点位、放置点位和轨迹点位，引导机械臂完成抓取和码放一系列动作。

另外，DCAM560C具有视场角大、边缘数据稳定、结构紧凑、计算快速、不受光照影响等特点，使其可以便捷灵活地安装在机械臂末端，辅助机械臂将货物、箱体整齐地码（或拆）在托盘或生产线上。结合了DCAM560C深度相机+算法，用户可以轻松应对多SKU且来料完全随机的拆码垛场景，在满足自动化拆码垛需求的同时，进一步提高生产效率，降低生产成本。

维感科技，工业级3D ToF感知技术领跑者

3、维感科技ToF深度相机的优势：

- 在0.15-6米的工作距离范围内精度稳定在1%（1米距离处的精度误差为3-4mm）

- FoV视场角大（最大角度H105°*V86°），覆盖作业区域更大

- 叠加1600*1200分辨率的RGB图像， 精确抓取目标物体边缘轮廓

- 帧率可达30fps，对于移动中的手臂或目标物体进行更准确实时定位

- 卓越的抗环境光能力，可在强光照和黑暗环境中工作

-?卓越的产品可靠性，已通过高低温，跌落，防水防尘，电磁兼容，FDA人眼安全等测试

-?高性价比

拆码垛视频展示

以下视频来源于

维感科技

维感科技团队和技术介绍?

维感科技有限公司核心团队自2016年开始积累三维图像，计算机视觉，图像处理及传感器融合技术，成为国内首屈一指的ToF 3D技术提供商，陆续收到全球客户不同的定制化需求，公司ToF 3D视觉产品每年出货量达数万台。

3D视觉感知市场作为一个全新的科技行业，已形成一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化链条，逐步迈进规模快速增长的爆发期。得益于核心团队在电子行业多年积累的经验，维感科技有限公司在研发实力、产品交付、品控和服务能力上，都已达到海内外一线品牌工业客户对核心供应商的高标准要求，下一步将继续拓宽工业级相关产品线，在工业自动化、智能物流、移动机器人等使用场景上面得到更多的验证和推广。

核心使用场景包括：

· 客流统计与行为分析

·?AGV/AMR避障与栈板识别

·?物流领域单件分离包裹识别

·?物流领域仓库货位检测

·?工业自动化领域图形辅助等

2022年加速全球覆盖

凭借技术方案的稳定性和产品的高性价比，维感科技收到了来自美国、德国、日本、韩国等全球多个国家合作伙伴和客户的订单。2022年，维感科技将和全球合作伙伴一起全力加速3D ToF相机在海内外市场的业务覆盖，并将陆续亮相国内外几大物流、安防和自动化展会：?

·?3月22-25日亮相美国ISC WEST拉斯维加斯安防展·?3月28-4月1日亮相美国MODEX国际物料搬运和物流展览会·?4月20-22日亮相日本OPIE光学与图像博览会·?6月6-9日亮相美国AUTOMATE工业自动化展览会·?6月8-10日亮相日本Image Sensing Show图像感应展·?7月26-29日亮相KIMEX韩国国际机械展·?8月15-18日亮相深圳工业展·?8月24-26日亮相中国广州LET 2022汉诺威广州物流展·?9月13-16日亮相日本东京Logis-Tech Tokyo运输物流展·?9月14-16日亮相日本东京Sensor传感器展·?10月4-6日亮相德国MOTEK和Vision展·?11月1-4日亮相上海CeMAT?ASIA物流技术与运输展·?12月7-9日亮相日本国际图像设备展

关于青岛维感科技有限公司进入企业商铺

青岛维感科技有限公司自2016年开始从事三维图像，计算机视觉，图像处理，传感器融合，手势和面部识别等研究，近两年来，结合团队自身优势，将ToF(Time-of-Flight)技术的应用与解决方案定制化确定为公司的长期发展方向。针对ToF技术几大核心应用场景，维感科技陆续推出多款标准化工业产品，同时，结合具体应用需求，与客户协同开发了多款定制化的产品和软件。产品核心使用场景包括：

??客流统计与行为分析

??AGV/AMR避障与栈板识别

??物流领域单件分离和仓库货位检测

??工业自动化领域图形辅助等

维感科技致力于成为全球领先的一站式ToF方案提供商，竭诚为客户提供：

Starting?from 2016 as?the name Pico zense, Vzense Technology Corp. is a professional ToF (Time-of-Flight)?sensor and solution provider. Benefited from team’s expertise in professional product design, quick delivery and strong engineering support, Vzense has delivered around one hundred thousand ToF products globally and implemented customized solutions for customers from United States, EU, Japan and China.

Vzense’s ToF products have been applied for people counting and can also be integrated to system of AGV/AMR, logistics, and many other use cases.