LDS测距激光雷达对周边环境进行精准测距并建图，是扫地机智能化的必备条件

近日，业内首款扫地机器人SLAM导航用VCSEL激光雷达量产出货。本系列激光雷达产品配备瑞士科技VCSEL激光模块以其功耗低、稳定性高、成本高的优点，成功进入国内清扫机器人龙头企业供应链，并已量产出货，得到了清扫机器人行业的肯定和关注。

自扫地机器人BZX85C10发展以来，智能化和自动化已成为扫地机的标准。面对复杂的扫地环境，消费者在选择扫地机时，重要的考虑因素是能否高效准确地进行场景建模、路线规划和快速响应，避免扫地过程中的障碍物。目前，扫地机一般采用智能扫地方案LDS激光测距雷达向物体投射直激光，用图像传感器接收反射光，用三角测距法计算物体距离。LDS激光雷达旋转360度测距后，建立完整的扫拖环境地图，输入SLAM路径规划。如果说。SLAM是扫地机的大脑，所以LDS激光雷达是扫地机“眼睛”。激光器件对于让眼睛清晰、准确地构建环境至关重要。

通过LDS测距激光雷达对周围环境进行精确测距和绘图，是扫地机智能化的必要条件。

传统LDS激光测距雷达的激光源多为EEL由于边发射激光器功耗和成本高，EEL谐振腔形状有限，光斑多为椭圆形。设计工程师需要通过额外的光学手段将其整形成圆形光斑，这不仅增加了设备成本，而且降低了设备的照明效率。EEL激光，VCSEL它具有对光学设计友好的特点，如小发散角、天然圆斑等，使工程师无需复杂的光学手段即可实现小尺寸单点圆斑。在相同光斑尺寸和亮度的条件下，VCSEL的功耗不到EEL一半的功耗。VCSEL设备的使用寿命和温度稳定性也远远高于EEL，不受光学灾变（COD）的影响。

创新是基础。瑞智科技自成立以来，一直在积极推进VCSEL技术在各种应用场景中的创新应用致力于成为VCSEL光学解决方案的先驱，以创新展示硬实力。今年，瑞智科技致力于智能扫地机市场，与扫地机器人行业龙头雷达方案公司联合推出行业首款基于VCSEL激光雷达方案技术成功量产。该LDS激光测距雷达采用瑞识PRAY系列VCSEL点激光是世界上第一个使用点激光的激光VCSEL激光取代传统基础EEL激光的LDS与传统的采用相比，激光雷达方案EEL点激光方案具有功耗低、寿命长、光束质量高、应用成本低等优点。更值得一提的是，该方案采用瑞识超窄光VCSEL在实现更小光斑尺寸的同时，技术克服了传统的发散角VCSEL光斑周围亮中间暗的不足。目前，该方案已向扫地机行业领先客户发货近100万台，未来发货率将继续增长。在量产方面，瑞识通过VCSEL芯片制造工艺的设计和优化实现了各种性能的一致性和可重复性，并在合肥和深圳建立了自己的芯片光学密封测试无尘工厂ISO9001全面质量管理体系，确保公司全线产品达到行业顶级批量产品的良率和质量。

瑞识超窄光VCSEL技术为LDS激光雷达提供更小、更均匀的圆形光斑（右），克服传统EEL椭圆形光斑(左)和激光的常规角度VCSEL光斑中间暗周围亮度不足(中间)。

众所周知，VCSEL芯片作为3D成像和传感系统的核心设备已经在3D传感和光通信领域崭露头角。作为行业领先者VCSEL在广泛布局消费电子行业的基础上，芯片和光学解决方案提供商的瑞智科技也创新性地扩展了VCSEL应用领域。除扫地机行业外，公司还积极布局智能汽车和智能硬件行业，其产品已通过IATF16949国际汽车质量管理体系认证AEC-Q102产品车规认证，并向国内新能源汽车龙头客户量产出货。

根据瑞银数据，2025年中国扫地机器人市场规模将达到50亿美元，目前国内扫地机器人市场渗透率仅为4%~6%，远低于国外13%。未来，中国的扫地机器人仍有很大的发展空间，激光雷达作为扫地机器人的避障指南，有望迎来爆炸性的增长点。目前用于LDS瑞识，激光导航系统PRAY该系列产品已大规模生产。下一步，瑞智科技还将与合作伙伴推出自主研发的新产品VCSEL线激光避障传感器帮助客户为消费者带来全新的扫地机智能扫地体验，让很多用户觉得扫地机器人变得聪明易用。