特斯拉在AI日分享FSD

?　　在特斯拉的AI日上，特斯拉的擎天柱原型机器人吸引了大部分的目光和舆论，但并不是演示会上分享的唯一亮点。该公司分享了其自动驾驶仪（Autopilot）和全自动驾驶（FSD：Full Self Driving）软件改进的新细节，以及Dojo超级计算机的更新状况。

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　　活动中介绍了自动驾驶软件是如何改进的。现在有16万客户在运行测试版软件，而去年这个数量只有2000名客户。

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　　特斯拉表示，FSD总共发布了35个软件版本。在演示结束的问答环节中，马斯克做出了另一个预测：这项技术将在今年年底前准备好在全球范围内推出，但他承认在实现之前还存在监管和测试障碍。

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　　随后，特斯拉负责自动驾驶仪运动规划的技术主管Paril Jain展示了FSD如何在特定的交互中改进，并能够做出“类人”决策。例如，当一辆特斯拉左转进入十字路口时，它可以选择一个不会与过街人群等障碍物擦肩而过的轨迹。

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　　众所周知，每辆特斯拉都可以提供数据集来构建FSD使用的模型，据特斯拉的工程经理Phil Duan说，现在特斯拉将开始根据这些数据构建和处理详细的3D结构。他们表示，这些汽车还可以提高在不同环境情况下的决策能力，如夜间、大雾和下雨。

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　　特斯拉在其超级计算机上训练自己的人工智能软件，然后通过无线软件更新将结果反馈给客户的车辆。为了做到这一点，它会处理来自目前在路上行驶的100多万辆装有摄像头的特斯拉的视频，并在虚幻引擎中内置了一个模拟器，用于改进自动驾驶仪。

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　　这家汽车制造商已经拥有一台基于Nvidia GPU的大型超级计算机和一个存储30PB(即3000万GB)视频的数据中心。特斯拉还在开发一款使用特斯拉设计的芯片、名为Dojo的超级电脑。该公司表示，只需4个Dojo机柜，就可以取代由4000个GPU组成的72个GPU机架。

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　　在去年的AI日上，高管们公布了Dojo的第一个芯片和训练模块，最终将发展成一个完整的Dojo集群或称为“ExaPod”。今天，该公司宣布第一个ExaPod预计将在2023年第一季度完工。该公司计划建造7个。特斯拉表示，在10个机柜的系统中，Dojo ExaPod将打破计算障碍，包含1.3TB的高速SRAM和13TB的高带宽DRAM。

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　　自去年的AI日以来，Dojo开发达到了几个关键里程碑，包括安装第一个Dojo机柜，测试2.2MW的负载测试。Dojo还演示了使用25个Dojo模具运行稳定扩散模型，根据“火星上的赛博卡车”提示创建AI生成图像。

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　　现在所有的特斯拉汽车都标配了一个被称为自动驾驶仪（Autopilot）的驾驶员辅助功能。再支付1.5万美元，车主就可以购买“全自动驾驶”（FSD）选项。马斯克曾多次承诺，有一天该选项将为特斯拉车主提供完全自动驾驶的功能。到目前为止，FSD仍然是一个“第2级”的驾驶辅助系统，这意味着驾驶者在车辆行驶时必须完全参与车辆的操作。

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　　如今，美国和加拿大约有16万名司机可以使用FSD，用户可以在城市街道和当地道路上使用Autopilot的部分自动化驾驶辅助系统。该系统据称可以加速和减速、转弯，这对自动化系统来说是极其困难的，以及识别交通信号和其他路标。

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　　由于FSD故障和其他安全问题的报告，特斯拉与联邦政府陷入了困境。美国国家公路交通安全管理局正在调查16起事故，其中特斯拉车主使用自动驾驶系统撞上了静止的应急车辆，导致15人受伤，1人死亡。今年早些时候，在政府升级调查后，特斯拉可能会召回Autopilot、FSD或两者都召回。

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　　该公司被监管机构指控做虚假广告，并被客户指控在汽车性能方面误导他们。但FSD对于马斯克的完全无人驾驶未来愿景至关重要。